四轴控制器有圆弧插补的功能，可实现步进电机画圆弧的这个要求，怎样实现，请看以下
顺圆插补
沿顺圆方向以F速度×速度倍率运动给定的缯量值。只有X、Y轴实现圆弧插补。
此运动受速度倍率的影响，且与当前F速度有关。
参数：X(X向运动增量)，Y(Y向运动增量)，I(X相对于圆心的增量)，J(Y相对于圆心的增量)，F(运动速度)
P、S：P参数(非0)选择的输入口状态为S(0/1) 时等待
示例：
沿逆圆方向以F速度×速度倍率运动给定的缯量值。只有X、Y轴实现圆弧插补。
此运动受速度倍率的影响，且与当前F速度有关。
参数：X(X向运动增量)，Y(Y向运动增量)，I(X相对于圆心的增量)，J(Y相对于圆心的增量)，
F(运动速度)
P、S：P参数(非0)选择的输入口状态为S(0/1) 时等待
示例：
左图：Line X20.000 Y0
Narc X20.000 Y20.000 I20.000 J0
右图：Line X20.000 Y0
Narc X12.000 Y36.000 I12.000 J16.000
Sarc X20.000 Y-20.000 I20.000 J0
右图：Line X20.000 Y0
Sarc X12.000 Y-36.000 I12.000 J-16.000 |
