控制器指令详解及案例
新建文件，所有行n001-n480 指令默认为都是“结束”指令。
通过侧面F1(指令上翻)或F2(指令下翻)寻找需要应用的指令，指令停留界面，参数自动显示，只需移动光标，通过控制器面板按键修改即可，写完当前行，按控制器面板“下页”按键，则继续编写下一行指令，若不再编写，可以直接退出保存程序，或退至主界面进入自动执行界面，演示编写的程序，没有问题，再进到“程序管理”保存程序。（前提是不断电的情况下，否则不保存就进入自动界面演示时，断电后便不保存最后一次修改过的程序）
控制器指令
注：所有数据单位以选择电子齿轮计算公式的单位为准，指令名称中参数“标号”单独做详解。
结束：表示执行到该行，控制器动作结束，不再向下进行。
1）点位运动：表示以系统****速运行，走相对坐标。
例：n003 点位运动 文件：3399
标号：0 X： 20.000
Y： -34.125
Z： 12.320
含义：执行完n002行，便执行该行n003，X/Y/Z会以系统参数设置的****速来运行，为合成速度，运动动作是直线插补(同时起，同时停)，以上一个位置点为准，X轴会向正方向再移动20.000；Y轴会向负方向再移动34.125; Z轴会向正方向再移动12.320，执行完，自动执行n004行动作。
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