电平：时间变量名词，在同等条件下的比较结论。在高于某电压水平时称为高电平，低于某电压水平时为低电平。

     输入高电平（Vih）： 保证逻辑门的输入为高电平时所允许的最小输入高电平，当输入电平高于Vih时，则认为输入电平为高电平。

　　输入低电平（Vil）：保证逻辑门的输入为低电平时所允许的****输入低电平，当输入电平低于Vil时，则认为输入电平为低电平。

　　输出高电平（Voh）：保证逻辑门的输出为高电平时的输出电平的最小值，逻辑门的输出为高电平时的电平值都必须大于此Voh。

　　输出低电平（Vol）：保证逻辑门的输出为低电平时的输出电平的****值，逻辑门的输出为低电平时的电平值都必须小于此Vol。

       在步进运动控制中，共阳接法时，公共正为5V因此信号端低电平输入（0V）控制器有效；共阴接法时，GND为0V因此信号端高电平输入（5V）控制器有效。

关于逻辑高低电平：

     1) 5V CMOS、 HC、 AHC、 AC中， 输入大于3.5V算高电平 | | 输入小于1.5V算低电平；

　　2) 5V TTL 、ABT 、AHCT、 HCT、 ACT中 ， 输入大于2V算高电平 | | 输入小于0.8V算低电平；

　　3) 3.3V LVTTL 、LVT、 LVC 、ALVC、LV 、ALVT中 ，输入大于2V算高电平　| | 输入小于0.8V算低电平；

　　4) 2.5V CMOS、 ALVC 、LV 、ALVT中 ， 输入大于1.7V算高电平 | |　输入小于0.7V算低电平；