步进电机控制器 l

    概念： 步进电机控制器是一种能够发出脉冲和方向等信号的电子产品，它发出的信号进入步进电机驱动器后，会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号，带动步进电机运转。步进电机控制器能够准确的控制步进电机转过每一个角度。 步进控制器是步进系统中必不可少的一部分，步进电机的任何动作，都是由控制器发出指令。可以说步进控制器是步进系统的大脑和指挥官。

         控制器的分类：

      根据功能可分为简单型和智能型，如MC-1和6560-V4C自带的控制器都是为经济简单型，CL-01A和CM20、CM30系列等都是智能型 根据可控制电机数分为单轴和多轴，如CL-01A是单轴，CM20L-40为4轴 根据显示方式可分为无显示、数码管显示、液晶显示等，液晶显示的更直观，使用时更容易。 根据操作方式可分为普通旋钮、按键编程、菜单编程、上位机或pc通信编程等 根据应用场合分为专用型和通用型。专用型是某种设备或某个行业专用的，显示和操作方式都是特定的，如我公司为维信凯达开发的喷码机控制器；通用型是适合大多数场合和设备所使用的，不具备专用性，如CM20L-40。

其它类型控制器介绍：

 1．PLC，可编程逻辑控制器，英文Programmable Logic Controller的缩写。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同。基本构成包括：电源、处理器、输入输出、存储器、功能模块、通信模块等。

优点：构成灵活，扩展容易，抗干扰能力强，可靠性强。

缺点：价格较高，需要使用者有专业知识，接口电压高。   

 2．信号发生器，或频率发生器，是一种能提供各种频率、波形和输出电平电信号的仪器。在步进系统中一般用于学校或实验室测试用。信号发生器能够产生三角波、锯齿波、矩形波（含方波）、正弦波等多种波形，在测试步进系统时必须使用矩形波。

优点：产生信号简单直观，易于操作

缺点：功能单一，不适合设备使用 

 3．单片机，是单片微型计算机的简称，它将处理器、存储器、IO接口、计时器等集成在一个芯片内。是典型的嵌入式微控制器（Microcontroller Unit），常用英文字母的缩写为MCU。步进系统中常说的单片机控制实际是基于单片机制作的一种控制器，而非单片机芯片本身。根据******水平的不同，所制作的控制器功能和性能有很大差异。目前我们的大多数控制器都是基于单片机开发的。

优点：可开发性强，成本低

缺点：需要******有专业水平，具有程序语言编写能力。