控制器的主要参数：

1. 供电电压：一般分为交流220v供电和直流低压供电两种，使用中必须严格按照供电电压接线；

 2. 可控制电机数量：一般所说的单轴、双轴即为可控制一个或两个电机，多个电机做完全相同的动作的，可算作一轴。

3. 显示类型：简单型和经济型一般无显示；普通智能型一般为数码管显示，数码管位数越多越好；中高端和多轴控制器一般为液晶显示。 

 4. 编程方式：经济型控制器无编程，常用控制器一般都是菜单编程，通过按键实现，部分控制器支持上位机或pc机编程或上传下载程序。 步进控制器提到的编程和使用单片机时的编程概念不同，单片机编程指的是语言编程，如C和Basic等。

5. 输入输出接口数量，输入输出即为IO，输入接口即为控制器可以接收外部传入信号的接口，一般用于接开关、传感器、报警信号、或其它信号等。 输出接口为控制器控制外部设备的接口，一般用于接继电器、指示灯、蜂鸣器和其它设备等。控制器输出的是弱点信号，如需控制电磁阀、接触器等设备需加继电器做驱动。IO接口数量决定控制器可外接信号和设备的数量。注意步进控制信号不算作输出接口。

6. 接口电压，一般步进控制器给驱动器的信号电压都是5V，而PLC给驱动器的信号电压有5V、12V、24V等。输入输出接口电压由控制器供电的接口电压或控制器本身决定。如CM20L-40，当绿线接12V时，输出接口电压即为12V；而像DY-I的输出接口电压是12V固定的。

 7. 指令个数，一般控制的指令包括位移、速度、循环、延时等很多个，指令数越多，控制器的功能越强，可控制步进电机和外部设备的功能就越 多

8. 程序数，指控制器可以存储多少个程序，如CM20L系列可存储最多48个程序。CL-01A和DY-I只有一个程序。程序数越多，越容易做不同工作，如一个设备需要加工10种工件，加工每种工件的程序是不同的，则应使用CM20或CM30系列控制器，加工不同的工件时加载不同的程序即可。

 9. 程序条数，指一个程序中可以最多容纳多少条指令。如CL-01A和DY-I都可以编写99条指令，CM30L系列可编写480条。

 10. ****频率，即为输出给驱动器的****脉冲频率。

11. 功能，如回零点、电子齿轮、反向间隙等。