| 型号 |
相数 |
步距角 |
扭矩(Nm) |
电流(A) |
电阻(Ω) |
电感(mH) |
机身长 |
轴长(mm) |
法兰凸缘 |
轴形 |
接线 |
线数 |
重量(KG) |
适配驱动器 |
| 20BYG250-33 |
2 |
1.8° |
0.02 |
0.6 |
6.5（6） |
1.5 |
33 |
9 |
φ15-0.05 |
φ4-圆 |
并联 |
4 |
0.08 |
ZD-8731 |
| |
2 |
1.8° |
0.02 |
0.6 |
6.5（6） |
1.5 |
33 |
9 |
φ15-0.05 |
φ4-圆 |
并联 |
4 |
0.08 |
ZD-6209-V2 |
| 28BYG250-34 |
2 |
1.8° |
0.06 |
0.75 |
6.5（6） |
3.2 |
34 |
8 |
φ22-0.033 |
φ5-圆 |
并联 |
4 |
0.1 |
ZD-8731 |
| |
2 |
1.8° |
0.06 |
0.75 |
6.5（6） |
3.2 |
34 |
8 |
φ22-0.033 |
φ5-圆 |
并联 |
4 |
0.1 |
ZD-6209-V2 |
| 35BYG250-20 |
2 |
1.8° |
0.06 |
0.85 |
9（5.5 ） |
4 |
20 |
24 |
φ22-0.052 |
φ5-圆 |
并联 |
4 |
0.1 |
ZD-8731 |
| |
2 |
1.8° |
0.06 |
0.85 |
9（5.5 ） |
4 |
20 |
24 |
φ22-0.052 |
φ5-圆 |
并联 |
4 |
0.1 |
ZD-6209-V2 |
| 35BYG250-26 |
2 |
1.8° |
0.09 |
1.5 |
1.6（ 1.6 ） |
14 |
26 |
24±1 |
φ22-0.052 |
φ5-扁 |
并联 |
4 |
0.13 |
ZD-8731 |
| |
2 |
1.8° |
0.09 |
1.5 |
1.6（ 1.6 ） |
14 |
26 |
24±1 |
φ22-0.052 |
φ5-扁 |
并联 |
4 |
0.13 |
ZD-6209-V2 |
| 35BYG250-28 |
2 |
1.8° |
0.125 |
1 |
3.5（ 4 ） |
3.5 |
28 |
24±1 |
φ22-0.052 |
φ5-扁 |
并联 |
4 |
0.14 |
ZD-8731 |
| |
2 |
1.8° |
0.125 |
1 |
3.5（ 4 ） |
3.5 |
28 |
24±1 |
φ22-0.052 |
φ5-扁 |
并联 |
4 |
0.14 |
ZD-6209-V2 |
| 35BYG250-44 |
2 |
1.8° |
0.26 |
1.1 |
3.6（2.8 ） |
4.33 |
44 |
24±1 |
φ22-0.052 |
φ5-扁 |
并联 |
4 |
0.251 |
ZD-8731 |
| |
2 |
1.8° |
0.25 |
1.1 |
3.6（2.8 ） |
4.33 |
44 |
24±1 |
φ22-0.052 |
φ5-扁 |
并联 |
4 |
0.251 |
ZD-6209-V2 |
SST36C0080
|
2 |
0.9° |
0.0412 |
0.8 |
2.53（ 2.5 ） |
1.24 |
12.35 |
15 |
φ16 |
φ5-圆 |
并联 |
4 |
0.05 |
ZD-8731 |
| |
2 |
0.9° |
0.0412 |
0.8 |
2.53（ 2.5 ） |
1.24 |
12.35 |
15 |
φ16 |
φ5-圆 |
并联 |
4 |
0.05 |
ZD-6209-V2 |
SST36C1080
|
2 |
0.9° |
0.1 |
0.8 |
4.1（ 4.1 ） |
3.16 |
19.7 |
15 |
φ16 |
φ5-圆 |
并联 |
4 |
0.09 |
ZD-8731 |
| |
2 |
0.9° |
0.1 |
0.8 |
4.1（ 4.1 ） |
3.16 |
19.7 |
15 |
φ16 |
φ5-圆 |
并联 |
4 |
0.09 |
ZD-6209-V2 |
| 39BYG250-22 |
2 |
1.8° |
0.1 |
0.48 |
25（25 ） |
26 |
22 |
13 |
φ22-0.052 |
φ5-圆 |
串联 |
4 |
0.13 |
ZD-8731 |
| |
2 |
1.8° |
0.1 |
0.48 |
25（25 ） |
26 |
22 |
13 |
φ22-0.052 |
φ5-圆 |
串联 |
4 |
0.13 |
ZD-6209-V2C |
| 39BYG250-22s |
2 |
1.8° |
0.1 |
0.48 |
25（25 ） |
26 |
22 |
13 |
φ22-0.052 |
φ5-圆-双 |
串联 |
4 |
0.13 |
|
| 39BYG250-26 |
2 |
1.8° |
0.13 |
0.45 |
28（ 26.3 ） |
30 |
26 |
13 |
φ22-0.052 |
φ5-圆 |
串联 |
4 |
0.15 |
ZD-8731 |
| |
2 |
1.8° |
0.13 |
0.45 |
28（ 26.3 ） |
30 |
26 |
13 |
φ22-0.052 |
φ5-圆 |
串联 |
4 |
0.15 |
ZD-6209-V2 |
| 39BYG250-34 |
2 |
1.8° |
0.22 |
0.45 |
30（ 21 ） |
42 |
34 |
24±1 |
φ22-0.052 |
φ5-扁 |
串联 |
4 |
0.18 |
ZD-8731 |
| |
2 |
1.8° |
0.22 |
0.45 |
30（ 21 ） |
42 |
34 |
24±1 |
φ22-0.052 |
φ5-扁 |
串联 |
4 |
0.18 |
ZD-6209-V2 |
| 39BYG250-38 |
2 |
1.8° |
0.2 |
0.6 |
25.9（16.1） |
30 |
38 |
24±1 |
φ22-0.052 |
φ5-扁 |
串联 |
4 |
0.2 |
ZD-8731 |
| |
2 |
1.8° |
0.2 |
0.6 |
25.9（16.1） |
30 |
38 |
24±1 |
φ22-0.052 |
φ5-扁 |
串联 |
4 |
0.2 |
ZD-6209-V2 |
| 39BYG250-44 |
2 |
1.8° |
0.31 |
0.31 |
45（45 ） |
80 |
44 |
24±1 |
φ22-0.052 |
φ5-扁 |
串联 |
4 |
0.25 |
ZD-8731 |
| |
2 |
1.8° |
0.31 |
0.31 |
45（45 ） |
80 |
44 |
24±1 |
φ22-0.052 |
φ5-扁 |
串联 |
4 |
0.25 |
ZD-6209-V2 |
| 42BYG250-33 |
2 |
1.8° |
0.21 |
0.4 |
30（30 ） |
32 |
33 |
22 |
φ22-0.052 |
φ5-圆 |
串联 |
4 |
0.2 |
ZD-8731 |
| |
2 |
1.8° |
0.21 |
0.4 |
30（30 ） |
32 |
33 |
22 |
φ22-0.052 |
φ5-圆 |
串联 |
4 |
0.2 |
ZD-6209-V2 |
| |
2 |
1.8° |
0.21 |
0.4 |
30（30 ） |
32 |
33 |
38 |
φ22-0.052 |
φ5-圆 |
串联 |
4 |
0.2 |
|
| |
2 |
1.8° |
0.21 |
0.4 |
30（30 ） |
32 |
33 |
42 |
φ22-0.052 |
φ5-圆 |
串联 |
4 |
0.2 |
|
| 42BYG2100-34 |
2 |
0.9° |
0.22 |
1.33 |
2.1（1.95） |
4.2 |
34 |
22 |
φ22-0.052 |
φ5-圆 |
并联 |
4 |
0.22 |
ZD-6209-V2C |
| |
2 |
0.9° |
0.22 |
1.33 |
2.1（1.95 ） |
4.2 |
34 |
22 |
φ22-0.052 |
φ5-圆 |
并联 |
4 |
0.22 |
ZD-8731 |
| 42BYG250-40 |
2 |
1.8° |
0.33 |
0.4 |
30（ 28 ） |
32 |
48 |
22 |
φ22-0.052 |
φ5-圆 |
串联 |
4 |
0.28 |
ZD-8731 |
| |
2 |
1.8° |
0.33 |
0.4 |
30（ 28 ） |
32 |
48 |
22 |
φ22-0.052 |
φ5-圆 |
串联 |
4 |
0.28 |
ZD-6209-V2C |
| 42BYG2100-40 |
2 |
0.9° |
0.33 |
1.5 |
2.4（2.4） |
4 |
40 |
22 |
φ22-0.052 |
φ5-圆 |
并联 |
4 |
0.24 |
ZD-6209-V2C |
| |
2 |
0.9° |
0.33 |
1.5 |
2.4（2.4） |
4 |
40 |
22 |
φ22-0.052 |
φ5-圆 |
并联 |
4 |
0.24 |
ZD-8731 |
| 42BYG250-45S |
2 |
1.8° |
0.38 |
1.2 |
5.6（1.7 ） |
4.5 |
45 |
22 |
φ22-0.052 |
φ5-圆-双 |
并联 |
4 |
0.3 |
ZD-8731 |
| 42BYG250-47S |
2 |
1.8° |
0.38 |
1.2 |
3（ 1.4 ） |
4.3 |
47 |
22 |
φ22-0.052 |
φ5-圆-双 |
并联 |
4 |
0.35 |
ZD-6209-V2 |
| 42BYG250-48 |
2 |
1.8° |
0.5 |
0.4 |
30（30 ） |
80 |
48 |
22 |
φ22-0.052 |
φ5-圆 |
串联 |
4 |
0.4 |
ZD-8731 |
| |
2 |
1.8° |
0.5 |
0.4 |
30（30 ） |
80 |
48 |
22 |
φ22-0.052 |
φ5-圆 |
串联 |
4 |
0.4 |
ZD-6209-V2C |
| 42BYG2100-48 |
2 |
0.9° |
0.44 |
1.5 |
2.9（2.7） |
6.5 |
48 |
22 |
φ22-0.052 |
φ5-圆 |
并联 |
4 |
0.34 |
ZD-6209-V2C |
| |
2 |
0.9° |
0.44 |
1.5 |
2.9（2.7） |
6.5 |
48 |
22 |
φ22-0.052 |
φ5-圆 |
并联 |
4 |
0.34 |
ZD-8731 |
SST43D1155
|
2 |
1.8° |
0.3 |
2.12 |
0.9（0.9 ） |
1.5 |
34 |
20±0.5 |
φ22-0.003 |
φ5-扁 |
并联 |
4 |
0.23 |
ZD-6560-V3 |
| |
2 |
1.8° |
0.3 |
2.12 |
0.9（0.9 ） |
1.5 |
34 |
20±0.5 |
φ22-0.003 |
φ5-扁 |
并联 |
4 |
0.23 |
ZD-6560-V4 |
| SST43D2165 |
2 |
1.8° |
0.424 |
2.26 |
0.95（0.95） |
1.8 |
40 |
20±0.5 |
φ22-0.003 |
φ5-扁 |
并联 |
4 |
0.29 |
ZD-6560-V3 |
| |
2 |
1.8° |
0.424 |
2.26 |
0.95（0.95） |
1.8 |
40 |
20±0.5 |
φ22-0.003 |
φ5-扁 |
并联 |
4 |
0.29 |
ZD-6560-V4 |
| 57BYG250-50 |
2 |
1.8° |
0.7 |
0.6 |
12（12.2） |
40 |
50 |
22 |
φ38.1-0.052 |
φ5-圆 |
串联 |
4 |
0.5 |
ZD-8731 |
| |
2 |
1.8° |
0.7 |
0.6 |
12（12.2） |
40 |
50 |
22 |
φ38.1-0.052 |
φ5-圆 |
串联 |
4 |
0.5 |
ZD-6209-V2C |
| 57BYG250-51 |
2 |
1.8° |
0.7 |
0.6 |
12（14.1） |
25 |
51 |
21±0.5 |
φ38.1±0.03 |
φ6.35-扁 |
串联 |
4 |
0.65 |
ZD-8731 |
| |
2 |
1.8° |
0.7 |
0.6 |
12（14.1） |
25 |
51 |
21±0.5 |
φ38.1±0.03 |
φ6.35-扁 |
串联 |
4 |
0.65 |
ZD-6209-V2 |
| 57BYG250-56 |
2 |
1.8° |
1.2 |
3 |
1.2（1） |
5 |
56 |
21±0.5 |
φ38.1±0.03 |
φ6.35-扁 |
并联 |
4 |
0.82 |
ZD-6560-V2 |
| |
2 |
1.8° |
1.2 |
3 |
1.2（1） |
5 |
56 |
21±0.5 |
φ38.1±0.03 |
φ6.35-扁 |
并联 |
4 |
0.82 |
ZD-6560-V4 |
| 57BYG250-56 |
2 |
1.8° |
0.9 |
3 |
1.4（1.1） |
4.5 |
56 |
22 |
φ38.1-0.052 |
φ6.35-扁 |
并联 |
4 |
0.75 |
ZD-6560-V4 |
| |
2 |
1.8° |
0.9 |
3 |
1.4（1.1） |
4.5 |
56 |
22 |
φ38.1-0.052 |
φ6.35-扁 |
并联 |
4 |
0.75 |
ZD-6560-V2 |
| 57BYG250-56S |
2 |
1.8° |
0.9 |
3 |
1.4（1.1） |
4.5 |
56 |
22 |
φ38.1-0.052 |
φ6.35-扁-双 |
并联 |
4 |
0.75 |
|
| 57BYG250-76 |
2 |
1.8° |
1.5 |
3 |
0.7（0.6） |
10.5 |
76 |
22 |
φ38.1-0.052 |
φ6.35-扁 |
并联 |
4 |
1.1 |
ZD-6560-V4 |
| |
2 |
1.8° |
1.5 |
3 |
0.7（0.6） |
10.5 |
76 |
22 |
φ38.1-0.052 |
φ6.35-扁 |
并联 |
4 |
1.1 |
DL-023 |
| |
2 |
1.8° |
1.5 |
3 |
0.7（0.6） |
10.5 |
76 |
22 |
φ38.1-0.052 |
φ6.35-扁 |
并联 |
4 |
1.1 |
2HD504 |
| |
2 |
1.8° |
1.5 |
3 |
0.7（0.6） |
10.5 |
76 |
22 |
φ38.1-0.052 |
φ8-扁 |
并联 |
4 |
1.1 |
ZD-6560-V4 |
| |
2 |
1.8° |
1.5 |
3 |
0.7（0.6） |
10.5 |
76 |
22 |
φ38.1-0.052 |
φ8-扁 |
并联 |
4 |
1.1 |
DL-023 |
| |
2 |
1.8° |
1.5 |
3 |
0.7（0.6） |
10.5 |
76 |
22 |
φ38.1-0.052 |
φ8-扁 |
并联 |
4 |
1.1 |
2HD504 |
| 57BYG250-76S |
2 |
1.8° |
1.5 |
3 |
0.7（0.6） |
10.5 |
76 |
22 |
φ38.1-0.052 |
φ6.35-扁-双 |
并联 |
4 |
1.1 |
ZD-6560-V4 |
| 57BYG250-76 |
2 |
1.8° |
? |
3 |
1.1 |
|
76 |
|
|
φ8-扁 |
串联 |
4 |
? |
ZD-6560-V4 |
| 57BYG250-80 |
2 |
1.8° |
2 |
3 |
0.7（0.65） |
10.5 |
80 |
22 |
φ38.1-0.052 |
φ9-键*3 |
并联 |
4 |
1.1 |
2HD504 |
| |
2 |
1.8° |
2 |
3 |
0.7（0.65） |
10.5 |
80 |
22 |
φ38.1-0.052 |
φ9-键*3 |
并联 |
4 |
1.1 |
ZD-6560-V4 |
| |
2 |
1.8° |
2 |
3 |
0.7（0.65） |
10.5 |
80 |
22 |
φ38.1-0.052 |
φ9-键*3 |
并联 |
4 |
1.1 |
DL-023 |
| 57BYG250-102 |
2 |
1.8° |
2.3 |
3 |
1.5（ 0.66 ） |
3.1 |
102 |
22 |
φ38.1-0.052 |
φ8-扁 |
并联 |
4 |
1.23 |
2HD504 |
| |
2 |
1.8° |
2.3 |
3 |
1.5（ 0.66 ） |
3.1 |
102 |
22 |
φ38.1-0.052 |
φ8-扁 |
并联 |
4 |
1.23 |
ZD-6560-V4 |
| |
2 |
1.8° |
2.3 |
3 |
1.5（ 0.66 ） |
3.1 |
102 |
22 |
φ38.1-0.052 |
φ8-扁 |
并联 |
4 |
1.23 |
DL-023 |
| 57BYG250-112 |
2 |
1.8° |
2.4 |
3 |
0.7（ 0.75 ） |
10.5 |
112 |
22 |
φ38.1-0.052 |
φ9-键*3 |
并联 |
4 |
1.65 |
2HD504 |
| 57BYG250-112 |
2 |
1.8° |
2.4 |
3 |
0.7（ 0.75 ） |
10.5 |
112 |
22 |
φ38.1-0.052 |
φ8-扁 |
并联 |
4 |
1.65 |
ZD-6560-V4 |
| |
2 |
1.8° |
2.4 |
3 |
0.7（ 0.75 ） |
10.5 |
112 |
22 |
φ38.1-0.052 |
φ8-扁 |
并联 |
4 |
1.65 |
DL-023 |
SST59D1305
|
2 |
1.8° |
0.87 |
4.2 |
0.31（0.31） |
0.9 |
42 |
20.6±0.5 |
φ38.1-0.052 |
φ6.35-圆 |
并联 |
4 |
0.51 |
2HD8080 |
| SST59D2305 |
2 |
1.8° |
1.2 |
4.2 |
0.34（0.34） |
1.1 |
48.5 |
20.6±0.5 |
φ38.1-0.052 |
φ6.35-圆 |
并联 |
4 |
0.62 |
2HD8080 |
SST59D3305
|
2 |
1.8° |
1.41 |
4.2 |
0.41（0.41） |
1.3 |
54.5 |
20.6±0.5 |
φ38.1-0.052 |
φ6.35-圆 |
并联 |
4 |
0.71 |
2HD8080 |
| SST59D5305 |
2 |
1.8° |
2.4 |
4.2 |
0.6（0.6） |
2.2 |
77.5 |
20.6±0.5 |
φ38.1-0.052 |
φ6.35-圆 |
并联 |
4 |
1.11 |
2HD8080 |
| 60BYG250-56 |
2 |
1.8° |
1.2 |
3 |
0.5（0.4） |
3 |
56 |
21±0.5 |
φ36±0.05 |
φ8-圆 |
并联 |
4 |
1.34 |
ZD-6560-V4 |
| |
2 |
1.8° |
1.2 |
3 |
0.5（0.4） |
3 |
56 |
21±0.5 |
φ36±0.05 |
φ8-圆 |
并联 |
4 |
1.34 |
2HD504 |
| 60BYG250-68 |
2 |
1.8° |
1.5 |
3 |
2.4（0.45） |
1.6 |
67 |
21±0.5 |
φ36±0.05 |
φ8-圆 |
并联 |
4 |
1.2 |
ZD-6560-V4 |
| |
2 |
1.8° |
1.5 |
3 |
2.4（0.45） |
1.6 |
67 |
21±0.5 |
φ36±0.05 |
φ8-圆 |
并联 |
4 |
1.2 |
2HD504 |
| 60BYG250-87 |
2 |
1.8° |
2.5 |
3.5 |
0.8（0.6） |
3.5 |
87 |
21±0.5 |
φ36±0.05 |
φ8-扁 |
并联 |
4 |
1.34 |
2HD504 |
| |
2 |
1.8° |
2.5 |
3.5 |
0.8（0.6） |
3.5 |
87 |
21±0.5 |
φ36±0.05 |
φ8-扁 |
并联 |
4 |
1.34 |
ZD-6560-V4 |
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