产品性能特点总述：
时代超群ZD-6209、ZD-8731、ZD-6560系列步进电机驱动器均采用日本原装进口芯片制成，将多个功能集成到一颗芯片上，极
大降低了驱动器的生产成本并且易操作易维修。此种设计的步进驱动器很好地兼顾了电机在高低速下时所表现出来的特点，使电
机高速运行时力矩输出采用比一般驱动器高出20%以上，低速时通过细分和衰减调节使电机运行更加平稳，噪音更低。此系类驱
动器可适配于两相混合式步进电机，该类驱动器具高集成度、高精度等优势，特别适合电机在整个频率段平稳运行。
主要特点：
一、多细分可调：整歩、二、八、十六细分可调
细分设置
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细分 |
SW4 |
SW3 |
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1 |
OFF |
OFF |
|
2 |
OFF |
ON |
|
16 |
ON |
OFF |
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8 |
ON |
ON |
二、电流四档可调：
电流设置
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电流 |
SW6 |
SW5 |
|
2.5A |
OFF |
OFF |
|
1.8A |
OFF |
ON |
|
1.2A |
ON |
OFF |
|
0.5A |
ON |
ON |
三、过热自动保护，自动半流锁定：
当电机与驱动器连接错相时，电机运行极不正常，驱动器会严重损坏，采用此保护电路在短时间内可保护驱动器不受损坏。遇到
电机运行异常应及时关掉电源，检查电源及电机和驱动器接线是否正常。
四、衰减可调：
衰减模式的作用是改善电机运行时的震动和噪音。根据输出电流的大小、细分数的不同，效果可能会有变化。 请根据实际
情况自行设置到****状态。
衰减设置
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模式 |
SW2 |
SW1 |
|
低 |
OFF |
OFF |
|
慢 |
OFF |
ON |
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中 |
ON |
OFF |
|
快 |
ON |
ON |
驱动器使用说明：
一、接口定义：
二、接线方法：
1、共阳接法（公共正方式）：
R为串联限压电阻，当控制器的接口电压为5V时，无需R，直连既可； 当接口电压为12V时，请串联1K电阻； 当接口电压为24V时，请串联2.7K电阻(后同)。
控制方式
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脉冲- |
有脉冲时工作，高电平有效；无脉冲时锁定电机并自动半流 |
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方向- |
高电平输入或悬空时正转；低电平输入时反转 |
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脱机- |
高电平输入或者悬空时正常工作；低电平时脱机 |
2、共阴接法（公共地方式）：
控制方式
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脉冲+ |
有脉冲时工作，低电平有效；无脉冲时锁定电机并自动半流 |
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方向+ |
低电平输入或悬空时正转；高电平输入时反转 |
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脱机+ |
低电平输入或者悬空时正常工作；高电平时脱机 |
三、外形尺寸：
使用说明书PDF下载：
 ZD-6560-V3 说明书.pdf
联系方式：北京时代超群电器科技有限公司
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