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论坛公告: 中国步进电机应用网:http://using.zgbjdj.com/
  文章标题:CM30L系列 CM30L-10/CM30L-20/CM30L-30,单轴两轴三轴控制器大量现货出售
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作者:电子爱好者  发表时间:2012-7-3 18:23:05

在原基础上,时代超群三款升级版本,分别为单轴,双轴,三轴控制器。产品更加性价比高。操作方便。耐用。欢迎广大朋友购买使用。批量价格优惠

型号 输入电源 ****频率 编程条数 存储程序条数 编程行数 输入点 输出点 升降曲线 尺寸 功能 显示 显示分辨率
CL-01D 12v-24v 50 KHz 任意   80*42*25 1 无显示 
CL-01B 12v-24v 25 KHz 99 4 个(非隔离) 1 个(非隔离) 99 80*42*25 1 6位数码管
CL-01A 12v-24v 45 KHz 99 4 个(光电隔离) 2 个(光电隔离) 99 101*52.5*55.45 1 8位数码管
JJ01 220VAC 40.0khz 99 6(光电隔离) 3(光电隔离) 2 71*71*121 1 8位数码管
DY-I 220VAC 40.0khz 999 6(光电隔离) 3(光电隔离) 2 96*96*3后90*90*110 1 8位数码管
CL30L-10 双路隔离5-24v,≥DC40W 150 khz 999 20 480 16(光电隔离) 8 自定义 172*94*30 1 液晶显示 192*64 圆弧插补,直线插补、记忆锁
CL20L-20 双路隔离5-24v,≥DC40W 150 khz 999 48 440 10(光电隔离) 10 自定义 172*94*30 2 液晶显示 192*64
CL30L-20 双路隔离5-24v,≥DC40W 150 khz 999 20 480 16(光电隔离) 8 自定义 172*94*30 2 液晶显示 192*64
CL30L-30 双路隔离5-24v,≥DC40W 150 khz 999 20 480 16(光电隔离) 8 自定义 172*94*30 3 液晶显示 192*64
CL20L-40 双路隔离5-24v,≥DC40W 150 khz 999 48 420 10(光电隔离) 10 自定义 172*94*30 4 液晶显示 192*64
CM-20L-60 双路隔离5-24v 150khz 999 48 300 24(光电隔离) 10 自定义 172*94*30 6 液晶显示 192*64

一、概述篇

CL30L系列面板型运动控制器(数控系统)采用高性能32位CPU,驱动装置采用细分步进电机或交流伺服电机,配备液晶显示器,全封闭触摸式操作键盘。该系统具有可靠性高,精度高,噪音小,操作方便等特点。本控制器可控制1-3个电机运动,可实现点位、直线插补、圆弧插补等操作。具有循环、跳转及简易PLC等功能。简单、清晰的参数带给您方便和快捷的操作。输入/输出的设置功能可方便您的使用和维修,适用于各类的1-3轴运动装置。
产品特点
开机画面可自行修改   控制器或上位计算机双模式编程
独立24V电源反接保护  IO光耦隔离    输出短接保护
手动正反转可同步外部开关控制 简易PLC逻辑 参数区密码可设定
适用产品类型
l       数控钻床系统、数控车床系统、数控铣床系统、数控磨床系统
l       裁剪机控制系统、切割机控制系统、焊接控制系统、点胶机控制系统、送料控制系统
l       位移台、一维控制平台、二维控制平台、三维控制平台
l       螺纹机控制系统、锁螺丝机控制系统
l       喷涂生产线控制系统、装配生产线控制系统、记米器控制系统
技术特点
l       自动执行:可实现实际运行、空运行、单段执行、终止程序、启动和暂停功能
l       手动操作:可实现手动高、低速、点动操作、回程序零、回机械零等操作。
l       程序管理:可实现对程序进行编辑、读入、删除、保存功能。
系统参数
l       高性能、高速度32位
l       高档黑白双色液晶显示器(分辨率:192×64)
l       专用运动控制芯片(信号输出为:5V TTL)
l       通用可自定义输入/输出(16路光电隔离24V输入,8路继电器输出)
l       用户加工程序存储器(可存储20个程序)
l       最小数据单位      0.001mm
l       ****数据尺寸      ±99999.999mm
l       ****脉冲输出频率 150KHz
l       系统主要功能    自动、手动、程序编辑、系统参数、自检、设置等
安装形式
l       面板型安装结构。
l       外形尺寸172×94×30  安转尺寸164×86
电源要求
l       ≥DC(直流)24V/40W
环境要求
l       工作温度:0~60℃
l       相对湿度:5~90%无凝结

二、连接篇

1.脉冲接口与驱动器接线示意图
注:红色线为1号脚
CL30L-10只接8P中的前4根线或端子;同理CL30L-20或CL30L-30只接8P中的前6根线或端子。
2.输入输出与开关及继电器接线示意图
1.  输入接线图
图为两线制标准机械开关及光电开关接法,开关的一端接选择定义好的输入线,开关的另一端一定要接在与控制器共同供电的电源24V的负极
注:光电开关需为NPN型。
2.  输出线接线图
如图,触点1,2均为继电器的线圈触点。
输出线接继电器线圈的一端,线圈的另一端要接在与控制器共同供电的电源24V的正极。
注1:若所接继电器或其他电气元件有接入电源正负之分,则根据该继电器或电气元件电气图接线。
注2:红色线为1号脚
输入端可1-16根输入线任意接开关的一端,具体开关定义取决于控制器参数区的IO设置中输入参数值,且开关的另一端一定要接入给控制器供电的电源负极。
输出端可1-8根输出线任意接继电器线圈的一端,具体输出口定义取决于控制器参数区的IO设置中输出参数值,且继电器线圈的另一端一定要接入给控制器供电的电源正极。
控制器供电接口定义在控制器外壳的背面,请根据背面标示接线,且供电电源为24V直流电,功率不得小于40W.
 

三、操作篇

开机显示开机画面后进入到操作主界面
图为CL30L-10开机主界面
图为CL30L-20开机主画面
图为CL30L-30开机主画面
整体面板示意图
1.显示屏区
自动执行:点击进入程序执行界面,包括默认的实际运行、空运行、单步运行、终止程序
手动操作:点击进入手动操作界面,包括默认的手动低速、手动高速、点动、回程序零、回机械零
程序管理:点击进入程序编辑界面,包括程序编辑、程序读入、程序删除、程序保存
参数设置:点击进入参数设置界面,包括系统参数、系统自检、IO设置、用户管理
X:当前的坐标位置 
Y:当前的坐标位置 
Z:当前的坐标位置 
F:当前运行的速度 
单位:以所选用的计算电子齿轮公式为准,电子齿轮默认为1:1时,单位默认为脉冲数。
****:当前F值的速度百分比(倍率)
P:循环次数的倒计时
T:延时时间的倒计时
 
2.按键区
F1:在当前状态下,F1按键所对应位置的功能按键,在当前状态下有效。
F2:在当前状态下,F2按键所对应位置的功能按键,在当前状态下有效。
F3:在当前状态下,F3按键所对应位置的功能按键,在当前状态下有效。
F4:在当前状态下,F4按键所对应位置的功能按键,在当前状态下有效。
0-9:“程序编辑”状态及“参数设置”状态下均有效。(0、1、2、3、4、5、6、7、8、9)
1-3:“手动操作”状态下,长按“1”键三秒钟,可将X轴坐标修改为“X轴机械参考点值”,该值在“参数设置”中的“系统参数”区设置。手动状态下,长按“2”键三秒钟,可将Y轴坐标修改为“Y轴机械参考点值”,该值在“参数设置”区中的“系统参数”区设置。手动状态下,长按“3”键三秒钟,可将Z轴坐标修改为“Z轴机械参考点值”,该值在“参数设置”区中的“系统参数”区设置,三个值默认都为0.
“-”:“程序编辑”状态下,用于区别运动方向而使用,“手动操作”下,用于Z轴的反转进行操作。
“.”:“程序编辑”状态下,用于区别数值精度而使用,“手动操作”下,用于对Z轴的正转进行操作。
“退出”:程序运行过程中无效,其余状态下均有效,用于返回至上一条操作界面。
“←”:“手动操作”状态下,X轴反转,“程序管理”及“参数设置”状态下有效,用于移动光标。
“→”:“手动操作”状态下,X轴正转,“程序管理”及“参数设置”状态下有效,用于移动光标。
“↑”:“手动操作”状态下,Y轴正转,“程序管理”及“参数设置”状态下有效,用于移动光标。
“↓”:“手动操作”状态下,Y轴反转,“程序管理”及“参数设置”状态下有效,用于移动光标。
“上页”:主界面、“自动执行”及“手动操作”状态下为速度F值的倍率+按钮,用于对当前速度F值的倍率增加,****升至150%,“程序管理”及“参数设置”状态下,可用作对当前页面的向上翻页。
“下页”:主界面、“自动执行”及“手动操作”状态下为速度F值的倍率-按钮,用于对当前速度F值的倍率减少****升至10%,“程序管理”及“参数设置”状态下,可用作对当前页面的向下翻页。
“确认”:“参数设置”状态下有效,修改参数及用户登录输入密码时,按“确认”按键以确定参数修改或者用户登录成功。
“空格”:“程序编辑”及“参数设置”状态下有效,可清空(删除)当前光标位置值。
“启动”:“自动执行”状态下有效,用于对执行当前程序文件的启动。
暂停”:“自动执行”状态下有效,用于对执行当前程序文件的暂停。
 

1.自动执行

(仅以CL30L-30为例)

1.1实际运行

主界面下,按左侧对应按键F1进入“自动执行”界面此时“实际运行”按钮颜色反显,系统默认为在程序连续运动模式下的“实际运行”状态
此状态下通过按控制器面板或者“参数设置”区“IO设置”中定义的外部输入线“启动”按键,则控制器以默认最后一次读入的程序文件开始运行,按“暂停”按键则可以暂停运行过程中的程序,若要继续执行暂停过的程序文件,则再次点击“启动”按键,若要退出程序,还保留在“自动执行”界面,则按“终止程序”按键,若要直接退出到主界面,必须在程序“暂停”,或者“终止程序”的条件下,才可以按“退出”按键退回到主界面,否则“退出”按键无效。
 

1.2空运行

“自动执行”界面下,按左侧对应按键F2进入“空运行”状态
此时控制器“空运行”按键颜色为反显,系统进入连续运动模式下的空运行状态
该状态下可同样通过控制器面板或者“参数设置”区“IO设置”中定义的外部输入线的“启动”和“暂停”对程序进行空运行操作,此时控制器程序正常运行,但是外部没有任何动作,多用于检验程序编辑后实际运行前的模拟检验。

1.3单步执行

在“实际运行”或“空运行”状态下,不选择“单步运行”模式,则系统默认是程序连续运行模式,“单步运行”按键颜色不反显,若按左侧对应按键F3“单步模式”,按键反显,在实际运行或空运行状态下,程序分为单步模式运行,每一步程序的运行由控制器面板上的“启动”或者“参数设置”区“IO设置”中定义的外部输入线“启动”来控制,按一下,当前文件执行一行程序,再次按一下,则继续执行下一行程序。

1.4终止程序

在程序暂停或运行的过程中,通过按此按键,程序停止,并在该自动执界面下跳到程序第一行。

2手动操作

在主界面下,按左侧对应按键F2进入“手动操作”界面
此时默认为“手动低速”,其速度参数在“参数设置”中的“速度参数”区设置,为固定模式.(倍率按钮有效)
通过控制器面板上的按键(“←”“→”“↑”“↓”-” “.”)或外部IO设置的方向按键可控制电机进行正反转控制。
 

2.1手动高速

在“手动操作”界面下,按左侧对应按键F1进入“手动高速”,此时“手动高速”按键颜色反显,保持手动高速状态,其速度参数在“参数设置”区“速度参数”中设置,为固定模式 (倍率按钮有效)。
通过控制器面板上的按键(“←”“→”“↑”“↓”“-” “.”)或外部IO设置的按键可控制电机进行正反转。
 
说明书资料下载,请加QQ 1170983298

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联系方式: 贾先生

电话 13520625390

QQ :1170983298

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相关资料下一篇:步进控制器全部

 

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