手动控制1

             接线à         将步进马达各相引线锁入接线柱,正确输入设备工作电源,各线锁好.

参数设置à     将面板上的档位开关拔到手动边,然后将电源开关拔于开位置,数码管点亮，察看左边三个红色LED是否点亮，如有亮，按功能键，直至三个LED灯都处于熄灭状态,此时数码管显示的为当前设定的转数，根据需求按功能键，切换到步径与细分数档，设置好各个参数，并确认。

启动步进马达à 设置完成后确保三个红色指示灯都熄灭。按面板的启动按钮，右边上绿色LED指示灯亮，此时数码管由0递加至设定的转速，步进马达由慢到快逐步起动。到达设定速度后保持设定速度.

停止步进马达à   在马达正常运转时，按下启动按钮,马达停转

正反转à             按下面板的正反转按钮，正转指示灯由亮到熄，由熄到亮来回切换.步进马达正反转也随之切换.

开关机à             开机时设置的各种参数与正反转状态在关闭电源时,会存储起来,开机后不会丢失.拔动电源开关来开关设备.

手动控制2<寸动功能>

       接线-à        将步进马达各相引线锁入接线柱,正确输入设备工作电源,各线锁好.

                                         单独外接启动键，开关接于COM与RUN之间.

       参数设置à     将面板上的档位开关拔到手动边,然后将电源开关拔于开位置,数码管点亮，察看左边三个红色LED是否点亮，如有亮，按功能键，直至三个LED灯都处于熄灭状态,此时数码管显示的为当前设定的转数，根据需求按功能键，切换到步径与细分数档，设置好各个参数，并确认。

       启动马达à          按住外接启动键不松开,马达运转.

       停止马达à     松开启动键(外接键),马达停止运转.

       开关机à             开机时设置的各种参数与正反转状态在关闭电源时,会存储起来,开机后不会丢失.拔动电源开关来开关设备

马达自动控制1(自动控制马达的运行与正反转)

        接线à               将步进马达各相引线锁入接线柱,正确输入设备工作电源,各线锁好.根据需要分别接入RUN,L,R三个开关量，三个开关键共地接入COM.

        参数设置à    将面板上的档位开关拔到自动边,然后将电源开关拔于开位置,数码管点亮，察看左边三个红色LED是否点亮，如有亮，按功能键，直至三个LED灯都处于熄灭状态,此时数码管显示的为当前设定的转数，根据需求按功能键，切换到步径与细分数档，设置好各个参数，并确认。

         启动马达à      在运行被按下,（即低电平状态）时，马达启动并按照正反转最初的设定方向运转

         左转à             在L输入端存在下降沿时，马达如果正在右转则马达转为左转，如果是左转且不切换.

         右转à             在R输入端存在下降沿时,马达如果正左转则转为右转,如果正在右转且不切换

         停止马达à      松开运行键（即RUN的输入为高电平时）马达停转

         开关机à          开机时设置的各种参数,除正反转状态不保存之外,在关闭电源时,会存储起来,开机后不会丢失.拔动电源开关来开关设备

马达自动控制2（触发转动设定的角度）

接线à               将步进马达各相引线锁入接线柱,正确输入设备工作电源,各线锁好.在RUN与COM之间接入一个开关量。.

        参数设置à    将面板上的档位开关拔到自动边,然后将电源开关拔于开位置,数码管点亮，察看左边三个红色LED是否点亮，如有亮，按功能键，直至三个LED灯都处于熄灭状态,此时数码管显示的为当前设定的转数，根据需求按功能键，切换到步径与细分数档，设置好各个参数，并确认。

   进入转动角度模式à按功能键，直至出现三个红灯的两个红灯亮，设置相应的输出角度,并按确认键,即进入角度输出模式.

         启动马达à 在RUN端有一个下降沿脉冲时，马达将按照设定的角度转动.在角度达到后自动停止，等待下一次触发，在转动过程中有触发无效.

开关机à      开机时设置的各种参数,在关闭电源时,会存储起来,开机后不会丢失.拔动电源开关来开关设备

使用及注意事项

                    确保驱动输出电流不要大于3A，以免烧毁设备

                    机器采用DC电源供电，供电电压在7.5-35V之间。正负不要接反

                    适当保持设备通风良好.