1：机械零点：也可以叫机床****零点！针对一台机器，机械零点时****的！
是在开机时系统初始化完后进行，可以选择的回还是不回，不是必须回的！建议在加工内容比较复杂时执行回机械零点，好处是可以自动找到加工原点，不需要手动找加工原点。。。
2：回程序零点：准确说是回加工原点，是个相对原点，严格说是相对于机械零点。 随被加工物件的摆放位置不同而有所变化，不像只有一个机械原点，机器的加工原点是多变的。。通常控制软件上都有个功能，就是用来定义程序零点的，你用来加工的数据文件的XY坐标值就是以于加工原点为基础的，加工前必须定义加工原点!
以CM30L系列控制器为例。讲叙回机械零点
在手动操作界面下，按左侧对应按键F4进入“回机械零”，此时“回机械零”按键颜色反显，保持“回机械零”状态，其回机械零(参考点)的“回零高速”“回零低/高速”速度参数在“参数设置”中的“速度参数”区设置，为固定模式(倍率按钮有效)。
通过控制器面板上的按键（“←”“→”“↑”“↓”“-” “.”）或外部IO设置的方向按键可控制电机进行单一方向的回机械零（机械参考点）操作，未执行完“回机械零”以前，仅“暂停”按键有效。
回机械零是一套组合动作，前提是要先设定一组零点开关（机械或光电开关均可），假设该开关是常开状态
1）.先以“回零高速”向所按的按键方向（或程序指令指定的方向）运动，直至碰到该轴的零点开关，开关由开启状态变为闭合
2）.碰到零点开关后，速度迅速降低至“回零低速”运行，直至经过开关且开关由闭合变为开启
3）.开关变为开启后，该轴会自动继续以“回零低速”反向运行，直至再次压上开关，开关由开启第二次变为闭合后，瞬间停止，回机械零动作完成，控制器界面该轴坐标改变为该轴参考点数值。其该轴参考点数值在“参数设定”状态中的“控制参数”区设定
注：此图例以机床用限位开关为例，也可用光电开关当做零点开关，原理通用。
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