电机类别

         步进电机

          伺服电机

定义

将电脉冲转化为角位移的执行机构

一种两相异步电动机，其控制方法主要有三种：幅值控制、相位控制和幅相控制。

控制精度

步进电机步距角一般为 1.8°、1.2°、0.9°等。也有一些高性能的步进电机步距角更小

控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证

低频特性

低频出现震动现象

具有共振抑制功能，在低速时运行也非常平稳

矩频特性

输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其****工作转速一般在300～600RPM。

交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。

过载能力

一般不具有过载能力

具有较强的过载能力。其****转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。

运行性能

开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。

交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。

速度性能

步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～400毫秒。

交流伺服系统的加速性能较好，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。