空运行
“自动执行”界面下，按左侧对应按键F2进入“空运行”状态
此时控制器“空运行”按键颜色为反显，系统进入连续运动模式下的空运行状态
该状态下可同样通过控制器面板或者“参数设置”区“IO设置”中定义的外部输入线的“启动”和“暂停”对程序进行空运行操作，此时控制器程序正常运行，但是外部没有任何动作，多用于检验程序编辑后实际运行前的模拟检验。
单步执行
在“实际运行”或“空运行”状态下，不选择“单步运行”模式，则系统默认是程序连续运行模式，“单步运行”按键颜色不反显，若按左侧对应按键F3“单步模式”，按键反显，在实际运行或空运行状态下，程序分为单步模式运行，每一步程序的运行由控制器面板上的“启动”或者“参数设置”区“IO设置”中定义的外部输入线“启动”来控制，按一下，当前文件执行一行程序，再次按一下，则继续执行下一行程序。
此范例为CM30L 系列 控制器
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