| 型号 |
相数 |
步距角 |
扭矩(Nm) |
电流(A) |
电阻(Ω) |
电感(mH) |
机身长 |
轴长(mm) |
法兰凸缘 |
轴形 |
接线 |
线数 |
重量(KG) |
适配驱动器 |
****空载启动频率 |
****空载转速（rpm） |
****细分设置 |
配套电源 |
| 39BYG250-22 |
2 |
1.8° |
0.1 |
0.48 |
25（25 ） |
26 |
22 |
13 |
φ22-0.052 |
φ5-圆 |
串联 |
4 |
0.13 |
ZD-8731 |
1.6K |
1100（2细分时） |
—— |
25W24V |
| |
2 |
1.8° |
0.1 |
0.48 |
25（25 ） |
26 |
22 |
13 |
φ22-0.052 |
φ5-圆 |
串联 |
4 |
0.13 |
ZD-6209-V2C |
1.8K |
1100（2细分时） |
—— |
25W24V |
| 39BYG250-22s |
2 |
1.8° |
0.1 |
0.48 |
25（25 ） |
26 |
22 |
13 |
φ22-0.052 |
φ5-圆-双 |
串联 |
4 |
0.13 |
|
|
|
|
|
| 39BYG250-26 |
2 |
1.8° |
0.13 |
0.45 |
28（ 26.3 ） |
30 |
26 |
13 |
φ22-0.052 |
φ5-圆 |
串联 |
4 |
0.15 |
ZD-8731 |
6.6K |
4000（1细分时） |
—— |
25W24V |
| |
2 |
1.8° |
0.13 |
0.45 |
28（ 26.3 ） |
30 |
26 |
13 |
φ22-0.052 |
φ5-圆 |
串联 |
4 |
0.15 |
ZD-6209-V2 |
1.5K |
3600（4细分时） |
8,16 |
25W24V |
| 39BYG250-34 |
2 |
1.8° |
0.22 |
0.45 |
30（ 21 ） |
42 |
34 |
24±1 |
φ22-0.052 |
φ5-扁 |
串联 |
4 |
0.18 |
ZD-8731 |
1.5K |
950（2细分时） |
—— |
60W24V |
| |
2 |
1.8° |
0.22 |
0.45 |
30（ 21 ） |
42 |
34 |
24±1 |
φ22-0.052 |
φ5-扁 |
串联 |
4 |
0.18 |
ZD-6209-V2 |
1.5K |
590(4细分时) |
—— |
60W24V |
| 39BYG250-38 |
2 |
1.8° |
0.2 |
0.6 |
25.9（16.1） |
30 |
38 |
24±1 |
φ22-0.052 |
φ5-扁 |
串联 |
4 |
0.2 |
ZD-8731 |
1.4K |
910（2细分时） |
—— |
60W24V |
| |
2 |
1.8° |
0.2 |
0.6 |
25.9（16.1） |
30 |
38 |
24±1 |
φ22-0.052 |
φ5-扁 |
串联 |
4 |
0.2 |
ZD-6209-V2 |
1.4K |
950（2细分时） |
—— |
60W24V |
| 39BYG250-44 |
2 |
1.8° |
0.31 |
0.31 |
45（45 ） |
80 |
44 |
24±1 |
φ22-0.052 |
φ5-扁 |
串联 |
4 |
0.25 |
ZD-8731 |
1.03K |
550（2细分时） |
—— |
60W24V |
| |
2 |
1.8° |
0.31 |
0.31 |
45（45 ） |
80 |
44 |
24±1 |
φ22-0.052 |
φ5-扁 |
串联 |
4 |
0.25 |
ZD-6209-V2 |
1.03K |
550（2细分时） |
—— |
60W24V |
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