减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器。

（一）、永磁式减速电机：

　永磁式步进电机（PM），是由磁性转子铁芯通过与由定子产生的脉冲电磁场相互作用而产生转动。

　　永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度。电机里有转子和定子两部分：可以是定子是线圈，转子是永磁铁；也可以是定子是永磁铁，转子是线圈。

     应用领域：永磁式步进电机主要应用于计算机外部设备、摄影系统、光电组合装置、阀门控制、核反应堆、银行终端、数控机床、自动绕线机、电子钟表及医疗设备等领域中。

（二）、齿轮减速电机

齿轮减速机特点：

        1.传动率高：单级大于96.5%，双级大于93%，三级大于90%。

　　2.运转平稳，噪音低。

　　3.体积小，重量轻，使用寿命长，承载能力高。

　　4.易于拆检，易于安装

    齿轮减速电机的应用非常广泛，属于机械设备不可或缺的动力设备，特别是在印刷机械、瓦楞机械、包装机械、输送机械、食品机械、彩盒机械、自动仓储、立体仓库、立体停车场设备、纺织、染整、化工等设备上。

    齿轮减速电机的类型有：大功率齿轮减速电机； 同轴式斜齿轮减速电机；平行轴斜齿轮减速电机；螺旋锥齿轮减速电机；YCJ系列齿轮减速电机。

（三）、蜗轮蜗杆减速电机

     几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等.其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。

　　减速机的作用主要有：

1、降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。

　　2、减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。

（四）、行星减速电机

星减速机：

        行星减速机以其体积小(与电机直径基本同)，传动效率高(85～90％)，减速范围广(1:3～512)，精度高(回差小)等诸多优点，而被广泛应用于伺服、步进、直流无刷等控制电机(后称驱动电机)的传动系统中。在保证精密传动的前提下，可以降低转速﹑增大扭矩和降低负载与驱动电机的转动惯量比。但在实际使用中经常会出现因安装不当导致的故障，减速机和驱动电机断轴就是主要故障类型之一。对断轴机理的分析有利于广大客户了解如何正确安装行星减速机，更好地发挥行星减速机的作用。

• 选择减速机需要注意的主要因素：

        现在的企业需求量非常大，而减速机在企业里是不可或缺的器械。要选择一个良好的减速机。需要注意的东西非常多，但是有几处关键的地方还是可以辨别出减速机的良好，这几种因素虽然只是一小部分，但是只有用心去检查，还是可以办的到的。
      这几种因素都是检测减速机的关键所在。所以特别在这里讲解出来。 散热筋的布置，根据减速机的造型。热平衡的计算，油路的设计等设计要点，结合减速机实际使用和运转条件，采用良好的制造工艺，生产出质量上乘，可靠耐用的减速机。用户只要正确使用维护，就可以得到满意的效果。减速机安装位置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式安装。立式安装时，润滑油的添加量要比水平安装多很多，容易造成减速机发热和漏油.传动小齿轮都有较大的磨损，甚至损坏，经过调整后，情况得到很大改善。启动频繁，使用环境较差的蜗轮蜗杆减速机,润滑油和添加剂的选用。对一些负荷较重。减速机在停止运转时，齿轮油依然附在齿轮表面，形成保护膜来防止重负荷，低速，高转矩和启动时金属和金属间的接触。添加剂中还含有密封圈调节剂和抗漏剂，让密封圈保持柔软和弹性，有效减少润滑油泄漏现象。

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