直线电机类型：

（1）、无铁芯直线电机

（2）、有铁芯直线电机

    无铁芯直线电机：

    无铁芯直线电机没哟铁芯或用于缠绕线圈的长槽，具有零齿槽效应，非常轻的质量以及在线圈总成以及永磁体总成之间****没有吸引力，这些特征非常适用于极低轴承摩擦力，轻载荷高加速度，以及能在极小的恒定速度下运行（甚至在超低速下运行）。模块化永磁体总成由双排永磁体总成组成，并形成磁通返回的路径。

   有铁芯直线电机：

    有铁芯直线电机有一个绕在硅钢片上的线圈，以便通过一个单侧磁路，产生量大的推力，电机的高推力非常非常实用于高负载，高加速高速度的情况，并在机加工或施加推力的同时保持高刚性。

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