在行星减速机制造中，轴承是很重要的部件，因轴承只受径向力的作用，参照工作要求并根据 =50mm，由轴承产品目录中初步选取标准精度级的深沟球轴承6211型尺寸。

 用方法参数确定选择：

1）取减速机安装齿轮处的轴段 ，齿轮的左端与左轴承之间采用套筒（挡油环）定位。已知齿轮 的宽度为78mm,为了使套筒端面可靠地压紧齿轮,此轴段应略短于轮毂宽度,所以齿轮的右端采用轴肩定位,轴肩高7mm,取 。

2）减速机轴承端盖的总宽度为37mm(由减速器及轴承端盖的结构设计而定)，根据轴承端盖的装拆及便于对轴承添加润滑脂的要求,取端盖的外端面与半联轴器右端面间的距离 。

3）取齿轮距减速机箱体内壁之距离a=15 ，齿轮减速机两圆柱齿轮间的距离c=15 .考虑到箱体的铸造误差,在确定滚动轴承位置时,应距箱体内壁一段距离s,取s=8 ,已知滚动轴承宽度B=21 。

4）联轴器和齿轮与轴采用平键连接。联轴器的键为 = ，键槽长90。联轴器与轴配合键为H7/k6。齿轮上的键为 ，齿轮轮毂与轴配合为H7/n6。

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