在选择好机械传动方案以后，就必须对伺服电机的型号和大小进行选择和确认。 

　　（1）选型条件：一般情况下，选择伺服电机需满足下列情况：  

　　　1.马达****转速＞系统所需之****移动转速。  

　　　2.马达的转子惯量与负载惯量相匹配。 

　　　3连续负载工作扭力≦马达额定扭力

　　　4.马达****输出扭力＞系统所需****扭力（加速时扭力） 

　　（2）选型计算： 

　　　1.  惯量匹配计算（JL/JM） 

　　　2.  回转速度计算（负载端转速，马达端转速） 

　　　3.  负载扭矩计算（连续负载工作扭矩，加速时扭矩）

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