1、模拟电压调速：0-5V方式最多，也有0-10V和-10-10V的，一般调速信号为负电压的时候电机反转；
2、电位器调速：使用驱动器规定组织电位器，接到规定端口，作为旋转调速；
3、PWM调速：采用占空比来调节无刷电机的转速；
4、方向、使能等一般为开关量控制或光电隔离控制。
无刷直流控制器（驱动器）ZD-6716-V3
 产品特点
l 高集成度高可靠性无刷直流(BLDC)电机控制器
l 三相全桥，PWM方式
l 闭环稳速，大负载时电机仍能保持转速
l 纯硬件设计，高速度，高抗干扰能力
l 控制和输出接口全部采用光电隔离方式
l 周波限电流方式，保护更加精确快速
l 低发热，大功率
主要功能
l 欠电压(≤17V)、过热(>150℃)自动保护
l 堵转4秒自动保护
l 霍尔错误保护
l 输出限流线性可调：0.5-8A
l 支持内置电位器、外接电位器和模拟电压调速
l 支持速度信号输出反馈
l 带有使能功能
具有缓启动功能，避免电流过冲，有效保护电机
 产品工作条件
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项目 |
最小 |
额定 |
**** |
单位 |
|
环境温度 |
-30 |
|
60 |
℃ |
|
输入电压(DC) |
18 |
|
48 |
V |
|
输出电流 |
0.5 |
|
8 |
A |
|
适用电机转速 |
0 |
|
30000 |
rpm |
|
霍尔信号电压 |
4.5 |
5 |
5.5 |
V |
|
霍尔驱动电流 |
|
10 |
|
mA |
|
公共端电压 |
3 |
|
5.5 |
V |
|
公共端所需电流 |
0.1 |
|
50 |
mA |
|
速度信号输出电流 |
|
5 |
10 |
mA |
|
外接调速电位器 |
|
10K |
|
Ω |
|
模拟调速电压(Ve) |
0 |
|
5 |
V |
|
控制接口电压 |
H |
3 |
5 |
5.5 |
V |
|
L |
0 |
0 |
0.5 |
V |
 接口定义
|
名称 |
说明 |
|
正/负极 |
直流电源输入，18-48V |
|
U,V,W |
电机相线 |
|
Hu,Hv,Hw |
霍尔信号线 |
|
H+,H- |
霍尔电源，外接调速参考线，禁止外接给其它设备使用 |
|
Ve |
外接调速。使用内部调速时悬空。注① |
|
FG |
速度反馈信号，频率=霍尔换相频率 注② |
|
EN |
使能，悬空或高电平时为正常工作，低电平脱机 注③ |
|
DR |
方向，悬空或高电平时为正转，低电平反转 注③ 注④ |
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V+ |
控制信号公共正端(+5V) 注⑤ |
|
电源灯 |
绿色，通电后长亮 |
|
电流 |
输出限流设置，顺时针旋转0.5-8A |
|
调速 |
内部电位器调速，顺时针旋转，速度0-**** |
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方向 |
OFF=正转，ON=反转，当外接方向控制时设置为OFF |
|
切换 |
ON=内部电位器调速，OFF=外接调速 |
 外形尺寸
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