产品介绍

一、产品特点

1.平均电流控制，两相正弦电流平均输出

2.单相交流80-220V

3.光电隔离信号输入/输出

4.有过流、过压、欠压、相间短路、过热保护等功能

5.十六档细分和自动半流功能

6.8档输出相电流设置

7.具有相位记忆功能

8.具有脱机命令输入端口

10.高启动转速

二、电气参数
输入电压 ：单相交流 80 ～ 220V 输入
输入电流 ：小于 5 安培
输出电流 ：1 .3 A ～ 5. 6A
功 耗 功耗： 100 W ； 内部保险： 6A
温 度 ：工作温度 -10 ～ 45 ℃ ；存放温度： -40 ℃ ～ 70 ℃
湿 度 ：不能结露，不能有水珠
气 体 ：禁止有可燃气体和导电灰尘
重 量 ： 1 . 050 千克

三、驱动器的接线原理图
1 、控制信号定义
PLS/CW+ ： 步进脉冲信号输入正端或正向步进脉冲信号输入正端
PLS/CW- ： 步进脉冲信号输入负端或正向步进脉冲信号输入负端
DIR/CCW+ ： 步进方向信号输入正端或反向步进脉冲信号输入正端
DIR/CCW- ： 步进方向信号输入负端或反向步进脉冲信号输入负端
RESET + ： 脱机使能复位信号输入正端
R E SET - ： 脱机使能复位信号输入负端
脱机使能信号有效时复位驱动器故障 ， 禁止任何有效的脉冲 ， 驱动器的输出
功率元件被关闭，电机无保持扭矩。

2 、控制信号连接
上位机的控制信号可以高电平有效 ， 也可以低电平有效 。 当高有效时 ， 把所有控制信号
的负端连在一起作为信号地，低有效时，把所有控制信号的正端连在一起作为信号公共端 。

四、功率接口
1 、 AC1 、 AC2 、 PE ：连接驱动器电源
电源电压是 220VAC 输入时 ， ****电流是 5 A 。 电源线横截面 ≥ 1.5 平方毫米 ，
尽量短 。 驱动器的 AC1 端和 AC2 端接供电电源 ， 同时外部要串接一个 6 A 保险丝 。
PE 接地端子。
2 、 A+ A- B+ B- ：连接两相混合式步进电机
驱动器和两相混合式步进电机的连接采用四线制 ， 电机绕组有并联和串联接
法，并联接法，高速性能好，但驱动器电流大 ( 为电机绕组电流的 1.73 倍 ) ，
串联接法时驱动器电流等于电机绕组电流。
注意：如果供电无隔离变压器，必须使驱动器的接地端子 PE 和电机可靠接
地。
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