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基本规格 |
输入电源 |
单相 150～280V 50/60Hz |
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工 况 |
温度 |
工作温度：0 ～ 55℃储存温度：-20 ～ 80℃ |
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湿度 |
工作/保存：≤90%RH(无结露) |
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海拔高度 |
≤1000米 |
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振动 |
≤5.9M/S2 ,10～60 Hz（不允许工作在振点） |
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控制方式 |
PWM正弦波控制 |
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编码器反馈 |
2500P/r（分辨率：10000），增量式编码器 |
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控制信号 |
输入 |
4点输入：伺服使能（EN），方向限位（CW和CCW），位置清零（CL）。通过光耦电路接收电平信号 |
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输出 |
2点输出：通过编程设置可使其输出：伺服准备好（WORK），故障报警（ALARM），制动器释放（BRKOFF），定位完成（COIN），零速到达（ZSP），转矩限制（TLC）。通过光耦电路接收电平信号 |
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脉冲信号 |
输入 |
2点输入：脉冲信号（CP）和方向信号（Dir）通过光耦电路接收电平信号 |
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输出 |
4点输出：差分长线--编码器A相/B相/Z相信号；集电极开路—Z相信号 |
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通讯功能 |
RS232 |
主机1：1通讯 |
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显示面板与操作按键 |
5个按键，6位LED显示 |
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再生放电制动电阻 |
内置 |
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功能 |
控制模式 |
位置控制 |
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脉冲输入 |
****指令脉冲频率 |
光耦输入：500Kpps； |
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输入脉冲串形式 |
光耦输入：指令/方向（CP/DIR），正负脉冲（CW/CCW） |
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指令脉冲分倍频（电子齿轮） |
可设定范围：（1～10000）×20～17
1～10000 |
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指令跟踪控制 |
可用 |
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保护功能 |
硬件出错 |
过载，过电压，欠电压，过速，过电流，编码器出错等 |
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软件出错 |
位置偏差过大， EEPROM出错等 |
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报警记录记忆功能 |
可记忆包括当前报警在内的16个报警纪录 |
