| 关于常规步进电机控制器所涉及问题6月29日 |
| 序号 |
问题及答案 |
| 1 |
行星的减速电机比齿轮的减速电机到底好在哪里？
答：1行星的比齿轮的效率好很多2行星比齿轮反向间隙小很多3行星比齿轮的噪音低4行星比齿轮寿命长5行星比齿轮贵 |
| 2 |
咱们控制器可以实现远程控制吗？
答：目前不可以 |
| 3 |
为什么信浓的电机会比其他的电机更热？
答：电机本身体积小，但电流却很大 |
| 4 |
为什么驱动器设置为高细分时所能达到的转速会比低细分时更高？（同电机，电压）
答：驱动器本身有个比较合适的细分模式，也许高细分模式下比低细分模式下更适合于上高速。 |
| 5 |
扭矩的计算
例如：一，丝杠传送，导程为4MM，行程为80MM，负载为20公斤，转速为100RPM.需要多大扭矩的电机。
二，皮带传送：皮带总长100MM，皮带轮直径4MM，另一个3MM，负载30公斤，转速300RPM。需要多大扭矩的电机
答：一，丝杠传动：T=F*P/(2π*N),其中T为扭矩，F为轴向力，P为导程，N为效率。假设丝杠效率为0.8，导轨摩擦系数为0.15，则摩擦力为200*0.15=30N。所需电机扭力为30*0.04/(2*3.14*0.8)≈0.2388.考虑到步进电机转动后力矩的下降和机械传动部分传动效率的影响，至少要将计算的理论值扩大10倍，即0.238*10=2.38NM
二，皮带传送 力矩=力*力臂，即M=F*L.如要使物体运动，则拉力必须大于摩擦力，摩擦力公式为：F=μN，其中μ为摩擦系数，N为压力。如题，假设摩擦系数为0.2，则摩擦力为300*0.2=60N。主动轮扭矩大于60X0.02=1.2NM，考虑到步进电机传动中效率的降低，则至少扩大2-3倍。则选择1.2X3=3.6N的电机 |
| 6 |
CL-01A指令表中速度赋值指令，赋值指的什么
答：赋值指令就是指给予一个值。 |
| 7 |
步进控制器和PLC的区别，步进控制器和单片机的区别
答：PLC为可编程逻辑控制器，实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，优点：构成灵活扩展灵活。单片机从根本上讲为芯片，需要懂专业知识。详情参考控制器讲义。 |
| 8 |
CNC接口板是属于什么，本身有没有控制器的空能，还是相当于我们的汇接版类型。
答：CNC的由来，一般部分人采用PC控制的软件对电机进行控制，故产生CNC接口板，电脑内部的控制软件并口出来的信号弱，通过CNC增强。也有部分控制卡如维宏控制卡，使用CNC的一般用于雕刻机。与汇接版相比，对应的接口必须对应端口。 |
| 9 |
什么是限位功能。
答:指限制运行的行程范围。 |
| 10 |
什么是控制的联动1，X轴与Y轴同时启动属于联动吗？2，X轴走完Y轴再走属于联动吗？3，控制器一般可实现几轴联动（最多）
答：联动就是指一起运动。其中1属于，2不属于，3控制器可以带几个电机，就可以几轴联动。如果需要圆弧插补，则最多2轴。 |
| 11 |
四轴控制器可以控制伺服电机吗？如可以，请说明原理
答：可以，因为伺服电机和步进电机的工作原理一样 |
| 12 |
CNC接口板与我们通用的控制器的区别
答：CNC没有控制功能，它是PC上控制，通过电脑并口出来，并且配有专门的控制卡 |
| 13 |
什么叫反向间隙，消除反向间隙的方法
答：是丝杠与螺母之间存在的间隙，在正反转的时候，尽管丝杠转动，但是螺母还要等间隙消除以后才能带动工作台上运动。方法：在控制器里多发几个脉冲。 |
| 14 |
USB串口使用的是什么软件？
答：没有软件，目前USB有两种，USB转485，USB转232串口（用于CM30系列） |
| 15 |
步进电机在多少转速下情况****
答：要根据客户需求来定，步进电机的转速与力矩的关系，转速越低，力矩越大。 |
| 16 |
例如：从0-200转要需要多长时间，怎么计算
答：取决于负载：1负载轻时：时间短。2负载重时，又要求高速力矩大的时候，时间长。 |
| 17 |
直线步进电机导轨，行程怎么算？
答：例如导程是8mm，即电机转一圈行走的长度是8mm，10圈为8cm |
| 18 |
开环，闭环是什么意思
答：开环：也称开环控制系统，意思是不将控制的结果反馈回来给当前的控制系统。闭环：也叫反馈控制系统，是将系统输出量的测量值与所期望的给定值相比较，因此，产生一个偏差信号，利用此偏差信号进行调节控制。使输出值尽量接近于期望值。 |
| 19 |
控制器是否都是24V，OPTO是否都是5V
答：控制器不一定都是24V的，公共端OPTO指驱动器输出为5V |
| 20 |
单片机，PLC,可以叫做控制器吗？区别在哪里？
答：单片机指芯片做成的控制元件，PLC是一种功能多，概念全的控制元件 |
| 21 |
什么叫电磁阀？
答：一种将电能转化为磁的电子元件 |
