伺服电机编码器一般分为三类：增量型、****值型、正余玄伺服电机编码器。编码器的作用，主要是能检测伺服实际运行的步数、转数等，并能输出实际运行所需要的信息，如起点位置、转向等。

      增量型编码器：

     增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。 除了普通编码器的ABZ信号外，增量型伺服编码器还有UVW信号，目前国产和早期的进口伺服大都采用这样的形式，线比较多。不过增量型编码器在停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。

     ****值型伺服电机编码器：

     ****型旋转光电编码器，因其每一个位置********、抗干扰、无需掉电记忆，已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。 ****编码器光码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的****的2进制编码（格雷），这就称为n位****编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。 对编码器由机械位置决定的每个位置的****性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

     正余玄伺服电机编码器：

     由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。正余弦伺服电机编码器的优点是不用采用高频率的通讯即可让伺服驱动器获得高精度的细分，这样降低了硬件要求，同是由于有单圈角度信号，可以让伺服电机启动平稳，启动力矩大。

综上所述：

    编码器的类别要与伺服电机的属性一致：要与伺服电机的属性一致； 直流伺服电机的编码器，刻线要与直流电机的槽数相配合；交流伺服电机的编码器，刻线要与交流电机的极数、相数相配合，目的是刻线是电机步进的整数倍，这样编码的检测信号就会是整数，不会有小数，不会有偏差。

更多关于伺服电机请联系：TEL ：13552952586  QQ：1615081407