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文章标题：步进电机空载****转速问题

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作者：amwgogll 发表时间：2012-8-16 16:53:09

    两相步进电机的空载转速****可以达到2000转/分钟以上，不过它只是一个参考值，没有什么实际意义，因为步进电机的转矩随着转速的升高下降很快，转速高到一定程度时力矩几乎为零。步进电机在整步无细分情况下（每200个脉冲转一圈）提高时钟频率，人们往往发现电机在远未达到空载****速度时即发生堵转，以至于搞不清****转速到底是多少，甚至怀疑自己的系统是否正常，这就是其中的真正原因所在。
    步进电机在低速下的运行性能才有实际意义，一般是每分钟300转到600转，考虑到用户使用机械减速装置带负载，要使电机提供足够的力矩，电机的常态速度常常被选择在每分钟几十转，此时电机供力大、效率高、噪音低，至于振动问题，则要靠增加驱动器细分的方法加以解决了。
****空载转速的计算公式为：
空载转速（转/分）=60 乘以时钟频率 / 200乘以细分数 (M是细分数）
假如M=16，时钟频率=150KHZ
则****空载转速约等于2800转/分钟
即60乘以150000，再除以200与16的积，得出的结果。
    以上转载深圳兴丰元机电http://www.xfoyo.com，此公司专业生产和销售步进电机、步进驱动器、伺服电机、伺服驱动器，代理日本多摩川伺服、德科斯(TKS)行星减速机以及运动控制产品。

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