无刷直流电动机采用电子换向装置,代替了传统的机械换向装置(换向器和电刷),不但保留了直流电动机良好的调速与启动特性,而且具有交流电动机结构简单和维修方便等优点,这种电动机性能良好,工作可靠,因此,近年来迅速发展。传统型直流电动机电枢是旋转的,磁极是静止的,但无刷直流电动机于此相反,磁极是旋转的,电枢是静止的,电枢绕组的电流换向可借助位置传感器和电子开关电路来完成。使电机无刷。无刷直流电动机一般由电动机、位置传感器组成。
电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法,同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体,为了检测电动机转子的极性,在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成,其功能是:接受电动机的启动、停止、制动信号,以控制电动机的启动、停止和制动;接受位置传感器信号和正反转信号,用来控制逆变桥各功率管的通断,产生连续转矩;接受速度指令和速度反馈信号,用来控制和调整转速;提供保护和显示等等。
无刷电机型号有:
无刷电机型号 |
额定功率 (W) |
额定电压 (V) |
额定转速 (rpm) |
额定扭矩 (N.m) |
机身长 (mm) |
重量 (kg) |
57BL50-230 |
60 |
24 |
3000 |
0.18 |
52 |
0.55 |
57BL70-225 |
100 |
24 |
2500 |
0.40 |
72 |
0.80 |
57BL70-336 |
150 |
36 |
3600 |
0.40 |
72 |
0.80 |
57BL90-210 |
60 |
24 |
1000 |
0.60 |
92 |
1.1 |
57BL90-230 |
180 |
24 |
3000 |
0.60 |
92 |
1.1 |
57BL110-230 |
210 |
24 |
3000 |
0.70 |
110 |
1.5 |
57BL110-3150 |
300 |
310 |
5000 |
0.70 |
110 |
1.5 |
无刷电机型号 |
额定功率 (W) |
额定电压 (VDC) |
额定转速 (rpm) |
额定扭矩 (kg.cm) |
轴径 |
机身长(mm) |
极数 |
60BL80-230 |
80 |
24 |
3000 |
2.5 |
8 |
80 |
8 |
60BL100-215 |
80 |
24 |
1500 |
5.0 |
8 |
100 |
8 |
60BL100-230 |
150 |
24 |
3000 |
5.0 |
8 |
100 |
8 |
60BL120-430 |
250 |
48 |
3000 |
7.5 |
14 |
120 |
8 |
60BL120-3130 |
250 |
310 |
3000 |
7.5 |
14 |
120 |
8 |
无刷电机型号 |
额定功率 (W) |
额定电压 (VDC) |
额定转速 (rpm) |
额定扭矩 (N.m) |
轴径 |
机身长 (mm) |
极数 |
80BL110-3145 |
550 |
310 |
4500 |
1.2 |
14 |
110 |
4 |
80BL130-330 |
350 |
36 |
3000 |
1.2 |
14 |
130 |
4 |
80BL145-440 |
550 |
48 |
4500 |
1.6 |
14 |
140 |
4 |
80BL145-3130 |
550 |
310 |
3000 |
1.8 |
14 |
145 |
4 |
80BL165-3115 |
550 |
310 |
1500 |
3.5 |
14 |
165 |
4 |
80BL165-3130 |
750 |
310 |
3000 |
2.5 |
14 |
165 |
4 |
无刷直流电机
|
57BL52-230(24V,60W,3000rpm,0.18nm) |
ZD-6716-V2配套控制器 |
57BL70-225(24V,100W,2500rpm,0.4nm) |
ZD-6716-V2配套控制器 |
57BL90-230(24V,180W,3000rpm,0.6nm) |
ZD-6716-V2配套控制器 |
60BL100-230(24V,150W3000RPM,0.5NM) |
ZD-6716-V3 配套控制器 |
60BL120-430(48V,250W3000RPM,0.75NM) |
ZD-6716-V3 配套控制器 |
80BL145-440(48V,550W4000RPM,1.6NM) |
ZD-6716-V1或V3 配套控制器 |
ZD-6716-V2:

产品特点 高集成度高可靠性无刷直流电机驱动器 纯硬件设计,高速度,高抗干扰能力 周波限电流方式,保护更加精确快速 低发热,大功率(40V,6A 足额)
主要功能 欠压、过流、过热自动保护 堵转、霍尔相位错误保护 输出电流可调 内部电位器调速 电流衰减可调
ZD-6716-V3:

高性能直流无刷控制器(驱动器)
产品特点
l 高集成度高可靠性无刷直流(BLDC)电机控制器
l 三相全桥,PWM方式
l 闭环稳速,大负载时电机仍能保持转速
l 纯硬件设计,高速度,高抗干扰能力
l 控制和输出接口全部采用光电隔离方式
l 周波限电流方式,保护更加精确快速
l 低发热,大功率
主要功能
l 欠电压(≤17V)、过热(>150℃)自动保护
l 堵转4秒自动保护
l 霍尔错误保护
l 输出限流线性可调:0.5-8A
l 支持内置电位器、外接电位器和模拟电压调速
l 支持速度信号输出反馈
l 带有使能功能
l 具有缓启动功能,避免电流过冲,有效保护电机
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