步进电机串联低速性能好,并联高速性能好。所以不能说步进电机到底是串联好还是并联好,要根据不同需求选取合适的步进电机。串联接线电机比并联接线电机的功率和扭矩大25%左右,若并联达到与之相同力矩是电流是并联时的1.4倍。
总结:
串联可以保证在低速运行时,电机转矩平稳;但由于串联时线圈电感较高,转速升高时力矩下降会很快,电机高速性能不好。并联时,电机低速运行时转矩平稳;线圈并联时电感很小,转速升高时力矩仍可以维持,因而电机的高速性能大大好于串联时。需要注意的是,并联时应将电流设置为串联时的1.4倍,才能达到满意效果。
时代超群步进电机:同一型号步进电机 57BYG250-76 串联与并联时的不同表现(步进电机空载转速与与启动频率测试,以50K脉冲频率为参考)
测试产品 驱动器设置 ****空载转速 ****空载启动频率(K)
57BYG250-76串+DL-023 |
3A、1细分时的空载****转速 |
600rpm |
2 |
CL-01D+开关电源100W24V |
3A、2细分时的空载****转速 |
2800rpm |
11.3 |
|
3A、4细分时的空载****转速 |
2500rpm |
28 |
|
3A、8细分时的空载****转速 |
1870rpm |
49.8 |
|
3A、16细分时的空载****转速 |
930rpm |
49.6 |
|
3A、32细分时的空载****转速 |
465rpm |
49.6 |
|
3A、64细分时的空载****转速 |
225rpm |
48 |
57BYG250-76并+DL-023 |
3A、1细分时的空载****转速 |
1070rpm |
3.3 |
CL-01D+开关电源100W24V |
3A、2细分时的空载****转速 |
1750rpm |
9 |
|
3A、4细分时的空载****转速 |
2150rpm |
20.6 |
|
3A、8细分时的空载****转速 |
1890rpm |
50.4 |
|
3A、16细分时的空载****转速 |
940rpm |
50 |
|
3A、32细分时的空载****转速 |
470rpm |
50.1 |
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3A、64细分时的空载****转速 |
237rpm |
50.5 |
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