步进电机怎么实现闭环控制？（lhm1）-中国步进电机网

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文章标题：步进电机怎么实现闭环控制？（lhm1）

作者：电子爱好者 发表时间：2012-8-27 16:13:40

步进电机由于体积精巧、价格低廉、运行稳定，在低端行业应用广泛，步进电机运动控制实现全闭环，是工控行业的一大难题。

　　为此，提出步进电机全闭环控制系统，以适应目前运动控制领域的需求。

　　1、硬件连接

　　硬件连接加装编码器，根据细分要求，采用不同等级的解析度编码器进行实时反馈。

　　2、原点控制

　　根据编码器的Z信号，识别、计算坐标原点，同数控系统相同，精度可以达到2/编码器解析度×4。

　　3、失步控制

　　根据编码器的反馈数据，实时调整输出脉冲，根据失步调整程度，采取相应办法。

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