首先了解什么是单片机和PLC

单片机是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计时器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域的广泛应用。从上世纪80年代，由当时的4位、8位单片机，发展到现在的32位300M的高速单片机。

PLC可编程逻辑控制器。
简单理解的话，它和个人电脑上的CPU类似，都属于某一类系统上进行数据采集处理的核心，但使用范围和作用与一般CPU不同，而且PLC不像个人电脑上的CPU一样单单指一个CPU，准确说它是一种控制系统，拥有自己的CPU，同时配置了各种功能面板和 I/O 口，可通过 I/O 采集模拟量、开关量等进行分析处理，同时拥有强大的可编程能力，一般利用梯形图程序中提供的各种软继电器即可实现一些复杂的逻辑控制，省去了传统的硬件式继电器复杂的接线和经济成本。

PLC较之个人电脑的CPU来说，其特点是拥有强大的数据采集能力和对某一种自动控制过程的优秀处理能力，在工业上、制造业上，民用比如电梯、自动洗衣机等的过程控制中有着广泛的应用。

两者都属于给步进驱动器发脉冲的产品，而影响步进电机转速的主要原因，有两点，一点是给驱动器的脉冲数，二是步进驱动器的细分数。三是，给驱动器供电的电源电压，  假如给步进驱动器的脉冲数，及步进驱动器设置的本身的细分数是一样的话，不存在步进电机转速不一样的问题