步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(即步进角)。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

　　步进电机均有固定的共振区域，二、四相感应子式步进电机的共振区一般在180-250pps之间(步距角1.8度)或在400pps左右(步距角为0.9 度)，电机驱动电压越高，电机电流越大，负载越轻，电机体积越小，则共振区向上偏移，反之亦然，为使电机输出电矩大，不失步和整个系统的噪音降低，一般工作点均应偏移共振区较多。 步进电机在输入驱动脉冲之后，在转动时就会发生振动当转子的固有振动频率与驱动频率一致的时候就会发生共振现象
此时，振动会变得很大，电机会发生失步而停止的现象，甚至会发生错步或者逆转的现象步进电机的共振频率通常是在100~200H附近，在设计驱动时，一定要避开这个频率区间，滚动减振器的使用，共振问题的解决也已经成为可能