以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A,转子齿为50齿电机为例,四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度，八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度。
两相步进电机的步距角是1.8°
三相步进电机的步距角是1.2°
以前的步进电机没有驱动器的细分的说法，近几年的发展使得步进驱动的细分功能更完善，如步进电机的步距角是1.8°，假如步进驱动器的细分是2细分，那么步进电机的最小步距角是0.9 假如是256细分， 那么最小步距角是1.8/256 。
最小精度的步进电机，取决于和他相匹配的步进驱动器的细分数。
下面介绍几款步进电机
| 相数 |
现货 |
型号 |
相数 |
步距角 |
扭矩(Nm) |
电流(A) |
电阻(Ω) |
电感(mH) |
机身长 |
轴长(mm) |
法兰凸缘 |
法兰孔距 |
轴形 |
接线 |
线数 |
重量(KG) |
适配驱动器 |
| 两相 |
|
110BYG250-115 |
2 |
1.8 |
12.7 |
5 |
0.45 |
20 |
115 |
38 |
φ85-0.05 |
93.5 |
M16-键*5 |
并 |
4 |
6.15 |
2HA1180 |
| 两相 |
|
110BYG250-150 |
2 |
1.8 |
19.5 |
5 |
0.6 |
10 |
150 |
38 |
φ85-0.05 |
93.5 |
M16/19-键*5 |
并 |
4 |
8.6 |
2HA1180 |
| 三相 |
|
110BYG250-165 |
2 |
1.8 |
19.5 |
5 |
0.75 |
21 |
165 |
38 |
φ85-0.05 |
93.5 |
M16/19-键*5 |
并 |
4 |
9 |
2HA1180 |
| 三相 |
|
110BYG350-100 |
3 |
1.2 |
10 |
3.5 |
1 |
17 |
100 |
35 |
φ85-0.03 |
93.3 |
M19-键*6 |
星形 |
3 |
4.45 |
3HB2207 |
| 三相 |
|
110BYG350-130 |
3 |
1.2 |
13 |
3.5 |
1.2 |
22.6 |
130 |
35 |
φ85-0.03 |
93.3 |
M19-键*6 |
星形 |
3 |
8 |
3HB2207 |
| 三相 |
|
110BYG350-160 |
3 |
1.2 |
16 |
5 |
0.6 |
17.5 |
160 |
35 |
φ85-0.03 |
93.3 |
M19-键*6 |
星形 |
3 |
10 |
3HB2208 |
| 三相 |
|
110BYG350-220 |
3 |
1.2 |
22 |
5 |
0.8 |
24.4 |
220 |
35 |
φ85-0.03 |
93.3 |
M19-键*6 |
星形 |
3 |
11.1 |
3HB2208 |
| 三相 |
|
110BYG350-250 |
3 |
1.2 |
25 |
5 |
1 |
27 |
250 |
35 |
φ85-0.03 |
93.3 |
M19-键*6 |
星形 |
3 |
15 |
3HB2208 |
| 三相 |
|
130BYG350-180 |
3 |
1.2 |
27 |
5 |
0.8 |
29 |
230 |
40 |
φ100h6 |
110 |
M19-键*6 |
星形 |
3 |
14.85 |
3HB2208 |
| 三相 |
|
130BYG350-220 |
3 |
1.2 |
36 |
6 |
2.2 |
26 |
220 |
40 |
φ100h6 |
109 |
M19-键*6 |
星形 |
3 |
18.7 |
3HB2208 |
| 三相 |
|
130BYG350-230 |
3 |
1.2 |
37 |
5 |
0.75 |
25 |
230 |
40 |
φ100h6 |
110 |
M19-键*6 |
星形 |
3 |
18.7 |
3HB2208 |
| 三相 |
|
130BYG350-280 |
3 |
1.2 |
50 |
5 |
0.7 |
30 |
280 |
40 |
φ100h6 |
110 |
M19-键*6 |
星形 |
3 |
23.6 |
3HB2208 |
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