步进电机驱动器最初使用的末级功放元件式可控硅，属于第一代电子器件，可控硅虽然触发简单，但关断困难，必须以辅助换流措施才能实现可靠的换流，控制线路负载、效率低、可靠性差、不便于调试和维护、抗干扰能力不好。第二代店里电子器件是全控器件，第二代主要特点是门极电压控制，驱动功率小；集成电路功率器件、前级驱动电路、控制电路及保护电路等都集成在一起，具有较强的功率和较大的输出功率。用这种器件做成的步进电机驱动器，具有结构简单、性能稳定及运行可靠等优点。目前已经适用于中小功率步进电机驱动。