控制器的软件主要完成LED显示，接受键盘输入，实现伺服电机匀速运行和继电器控制几项功能，包括主程序、按键中断服务程序、定时器T0中断服务程序及LED显示子程序。在交流伺服电机控制系统中，单片机的主要作用是产生脉冲序列，它是通过STC89C52RC的P3．2口发送的。系统软件编制采用定时器定时中断产生周期性脉冲序列，不使用软件延时，不占用CPUCPU也称为中央处理器，是电子计算机的主要设备之一。其功能主要是解释计算机指令以及处理计算机软件中的数据。所谓的计算机的可编程性主要是指对CPU的编程。CPU是计算机中的核心配件，只有火柴盒那么大，几十张纸那么厚，但它却是一台计算机的运算核心和控制核心。计算机中所有操作都由CPU负责读取指令，对指令译码并执行指令的核心部件。CPU、内部存储器和输入/输出设备是电子计算机的三大核心部件。CPU在非中断时间内可以处理其他事件，惟有到了中断时间，才驱动伺服电机转动一步。
系统程序流程图
按键预置子程序
面板上有3个键与该子程序相关，它们是SET，MOVE和UP，其功能分别是：SET用来确定设定位，共有4位，包括个位、十位、百位和千位；MOVE用来选择那一位；UP控制被控位的增加，每次增加，在0～9之间循环。当用户确定其输入时可按键SET，程序便根据输入的值确定伺服电机工作时的给定转速，最后，将设定值存人对应的变量中，
按键子程序流程
电机选型：http://www.zgbjdj.com/bbs_read.asp?id=4220
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