名称 |
说明 |
正/负极 |
直流电源输入,18-48V |
U,V,W |
电机相线 |
Hu,Hv,Hw |
霍尔信号线 |
H+,H- |
霍尔电源,外接调速参考线,禁止外接给其它设备使用 |
Ve |
外接调速。使用内部调速时悬空。注① |
FG |
速度反馈信号,频率=霍尔换相频率注② |
EN |
使能,悬空或高电平时为正常工作,低电平脱机注③ |
DR |
方向,悬空或高电平时为正转,低电平反转注③注④ |
V+ |
控制信号公共正端(+5V)注⑤ |
电源灯 |
绿色,通电后长亮 |
电流 |
输出限流设置,顺时针旋转0.5-8A |
调速 |
内部电位器调速,顺时针旋转,速度0-100 |
方向 |
OFF=正转,ON=反转,当外接方向控制时设置为OFF |
切换 |
ON=内部电位器调速,OFF=外接调速 |
注①:支持外接10K电位器或模拟电压调速。当外接电位器时,Ve对应电位器中间脚;当外接模拟电压时,H-为参考地,Ve为模拟电压输入信号,H+悬空(详见接线方法)
使用此功能时确认“切换”拨码为OFF状态
注②:速度反馈接口,采用oc门方式,禁止与地直接相连,不用时悬空。
注③:此信号需有5mA以上驱动吸收能力
注④:当使用此功能时,确认“方向”拨码为OFF
注⑤:信号电源,默认为3.3-5V,由上位机或控制单元提供,需和控制信号为一个回路。
限流说明:
本控制器采用输出限流方式,有效避免因启动或负载加大时电流过大导致工作异常。实际使用时请根据电机参数设置输出限流值。
调速说明:
使用外接模拟电压Ve调速时,电压范围为0-5V,其中在约1-4.5V时电机速度