控制系统在设计与实施过程中的注意事项

　　(1)PLC类型的选择。首先，PLC必须是可以输出高速脉冲的晶体管输出形式。其次，PLC输出****脉冲频率大小必须满足控制要求。

　　(2)伺服电机的扭矩计算选择，伺服编码器线数对应精确度的选择，伺服电机驱动器的选择及参数设置。

　　(3)伺服电机的选择。首先考虑的是伺服电机的类型选择，其次才是品种选择，根据系统要求，确定伺服电机的电压值、电流值以及有无定位转矩和使用螺栓机构的定位装置，然后确定编码器线数的选择。在进行伺服电机的品种选择时，要综合考虑速比i、轴向力F、负载转矩Ti、额定转矩TN和运行频率fy，以确定伺服电机的具体规格和控制装置。

　　(4)脉冲当量的计算。

 

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