如何同时驱动两台步进电机？
（一）选择电机：
以信浓步进电机SST36C0080为例（0.04NM，0.8A）
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型号 |
歩距角 |
电压 |
电流 |
静转矩 |
电阻 |
电感 |
接线 |
空载****转速 |
重量 |
配套驱动器 |
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° |
VDC |
A |
NM |
Ω |
mH |
|
rpm |
KG |
|
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SST36C0080 |
0.9 |
24 |
0.8 |
0.04 |
2.53 |
1.24 |
并联4线 |
7500 |
0.05 |
ZD-8731/
ZD-6209-V2/
ZD-6209-V2C |
（二）选择步进驱动器：
可同时驱动器两台步进电机的步进驱动器：ZD-6209-D
产品特点
l 高集成度高可靠性
l 同时驱动两个步进电机，可完全分开控制
l 接口采用超高速光耦隔离
l 高抗干扰能力，在高频干扰环境中仍能准确运行
l ****驱动电流1.8A(峰值)
主要功能
l 整步、半步、四细分、八细分、十六细分可调
l 输出电流线性可调
l 过热自动保护
l 自动半流锁定
l 衰减4档可调
l 支持脱机、使能、锁定等功能
工作条件
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项目 |
最小 |
额定 |
**** |
单位 |
|
环境温度 |
-30 |
|
80 |
℃ |
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输入电压(DC) |
10 |
24 |
32 |
V |
|
输入频率 |
0 |
|
16000 |
Hz |
|
输出电流 |
0.3 |
|
1.5 |
A |
|
接口电压 |
H |
4.5 |
5 |
5.5 |
V |
|
L |
0 |
0 |
0.5 |
V |
接口定义
（三）选择控制器：
双轴步进电机控制器
CM30L-20型“运动控制器”采用高性能32位CPU，驱动装置采用细分步进电机或交流伺服电机，配备液晶显示器，全封闭触摸式操作键盘。该系统具有可靠性高，精度高，噪音小，操作方便等特点。
本控制器可控制两个电机运动，可实现点位、直线插补的操作。具有循环、跳转等功能。简单、清晰的参数给您的操作带来方便和快捷。输入/输出的设置功能可方便您的使用和维修。
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