一般情况下，步进电机的启动频率比较低，而要求的运行速度远高于启动速度。

启动时：如果以运行速度直接启动步进电机，而该速度已超过极限启动速度（频率），轻则可能出现步进电机丢步，重则出现步进电机根本不能启动，产生堵转。

急停车时：步进电机运行起来以后，如果达到终点时立即停止发送脉冲信号令其停止，则由于系统惯性作用，电机会转过平衡位置，瞬间停止所产生的过冲能量对机械和驱动部分都是破坏性的。

失步和过冲现象分别出现在步进电机启动和急停车的时候，为了克服这种现象，应在步进电机启停时进行如下图所示的升降速控制。

 

 

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