步进电机的转矩比较复杂，不能简单地用一个指标或一线性方程给出，也不能简单地用功率来描述。 一般厂家给出的转矩都是****静转矩。

 1． 定位转矩的选择 不通电时反应式步进电机没有定位转矩，混合式步进电机有一定的定位转矩，这一点用户应明确。

 2.矩频特性的应用。 步进电机在一定的频率下起动，克服负载及摩擦阻力，随着频率（速度）的升高，其自身的转矩下降带载能力下降可能会出现

丢步或停转

在Ⅰ范围内可直接起动

 在Ⅱ范围内为加速范围

在Ⅲ范围内为失步区域

用户在计算负载转矩时需考虑以下几点： ① 负载摩擦转矩

可以通过拉力试验或估算得出。

 ② 负载转动惯量 这一点很重要，直接关系到系统起动及加速性能，用户在选用时要把惯量考虑进去，如果惯量太大应通过去重、挖空及配减速等办法降低