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文章标题:多步进电机可用PC的USB端口控制 |
作者:amwgogll 发表时间:2012-9-21 11:34:47 |
此设计是基于USB-FIFO并行接口模块DLP-USB245。此模块提供8位双向数据总线和控制信号(WR,,TXE),可用于控制PC和采用USB协议的任何外电路之间的数据流。采用此模块不需要处理USB接口的麻烦复杂的事情。此单元与步进驱动器软件一起通过任何****语言能容易和快速控制模块的功能,而不用过多地操心USB协议。USB(通用串行总线)有很多优点,广泛应用于总线应用中。本文所示的4步进电机用的USB基控制器就是一个应用实例,此控制器是用便宜的现成元件构建的。此电路不需要微控制器DSP。此电路用简单的逻辑电路和应用软件来控制步进电机的选择、顺时针或反时钟运行和步大小(全步,半步或微步)。
此控制器电路(图1)其他电路包括通用数字元件:8D触发器(74LS273)、反相器(7416)、3-8译码器(74LS138)、达林顿阵列驱动器(ULN2003)。外部5V电源连接到USB-FIFO模块的引脚3、10、11。
电路工作如下:当PC没有数据送到USB-FIFO时,USB-FIFO发送缓冲器是
空的,而保持逻辑1。此使和到8D触发器(IC2)的CLK为逻辑。所以IC2的输出保持不受影响。然而,假若PC送1字节到USB-FIFO接收缓冲器,则拉到低态,自动指示数据的****1个字节有效。经过短延迟后,量位和CLK到逻辑1,发送缓冲器的数据字节输出(DO~D7)锁存在IC2输出。一旦数据传输完成而且假若发送缓冲器变空,则返回到逻辑1。这意味着无更多数据可用。依次置位到低态,可进一步进行数据转输。欢迎访问:http://www.xfoyo.com
锁存数据的低4位(IC2的Q0~Q3)驱动其他4个74LS2738D触发器(IC4~IC7),而输出Q4和Q5控制3-8译码器(IC3)。反相之后,译码器输出(A’,B’,C’,D’)做为IC4~IC7的时钟。达林顿阵列驱动器(IC8~IC7)升高IC4~IC7的输出,用于驱动步进电机线圈。因此,写1个正确的数据字节到IC1,PC可以选择4个步进电机中的一个电机并供电给所希望的线图。
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