控器材基本上做安防的都比较熟悉，其中云台是常用的器材之一，但很多人并不明白云台的核心件是什么组成。普通的室内外云台和匀速球都是使用步进电机（马达）做动力部分。高速球目前主要使用的伺服电机.
高速球与球型云台、中速球、匀速球的区别 1、 中速球分两种，一种是精密微分步进电机的中速球，一种是带减速比的步进电机的中速球，第一种相当于一种简化的高速球，而第二种纯粹在原理上差异比较大，第二种的电机微分是通过减速比电机的电机本身实现的，而高速球是通过控制芯片里的程序实现的。因此第二种的中速球会在预置位精确度上和运行速度上远远逊于高速球。第一种高速球，一般是采用的普通单片机进行控制的高速球，功能简化，开发平台较低，采用的元器件也比较低档，比如在电源处理、核心芯片的选择、通讯部分等都是比较节省的方案，在稳定性、功能性、抗干扰、使用寿命等方面逊于高速球。
2、 匀速球：匀速球一般分为两种，一种是球型云台内置解码板，而且该解码板也许带有预置位功能，不能旋转360度。这种匀速球实际是球型云台的的外置解码器变成内置一块解码板。另一种匀速球就是采用的上诉中速球中的带减速比的步进电机作为云台部分的匀速球，一般可以再加一个导电滑环可以实现360度连续旋转，这种匀速球因为电机本身的扭矩和参数限制，速度提不高，预置位不准，但是技术简单，不需要多少软件支持。
3、 球型云台：球型云台采用的电机完全跟高速球不一样，采用的是直流电机，不需要程序，通过对电流的控制进行对电机的控制，即“通电即转”的原理。直流电机制造简单、使用面广、成本低，但是寿命短、扭矩小（导致速度慢）、不容易控制（导致不平稳，不能精确定位）。球型云台一般需要配置解码器，而解码器的原理一般采用一组继电器对电流脉冲进行控制，然后实现对直流电机的云台进行控制，这种继电器相对简单、成本低、用量广、但是控制电流远远不如芯片指令的控制，属于一种很落后和简单的技术。
4、 以上是从原理上讲差别，在具体上，球型云台和采用减速比的步进电机的中速球，一般是装一体机整机，不涉及到摄像机与球机的通讯问题。
日本山社步进电机(SAMSR MOTOR）生产的步进电机，采用永磁硅钢片及日本NSK原装轴承稀土永磁材料制造，与其他品牌电机相比具有电磁损耗小；输出力矩高,转换效率高；运行噪音低,动态特性好。山社电机(SAMSR MOTOR）控制方案集成度高，设计灵活，控制稳定，定位精确。以高精尖技术****于电机同行业,多年来是众工业设备提高产品质量的主要****。其中20-57mm步进电机被众多厂家应用于云台中。获得一致好评！ |
