先说明下四相八线和两相四线步进电机的区别:
两相步进电机在定子上只有两个绕组,有四根出线,整步为1.8°,半步为0.9°。在驱动器中,只要对两相绕组电流通断和电流方向进行控制就可以了。而四相步进电机在定子上有四个绕组,有八根出线,整步为0.9°,半步为0.45°,不过驱动器中需要对四个绕组进行控制,电路相对复杂了。
有些公司将两相4线和四相8线的步进电机通称为两相步进电机,驱动器也似乎只有两相的。这是因为,四相绕组两两并联或串联后就成为两相绕组,四相电机就变成两相电机了,但串联或并联会使电机绕组电阻和电感成倍变化,电机运行性能也会有明显变化。一般来说,四相并联成两相使用时,电机有较好的加速性能,高速力矩保持得好,但是电机电流会是四相时的2倍,发热较大,对驱动器输出能力的要求相应提高;而四相串联成两相使用时,电机有较好的低速稳定性,噪声和发热较小,对驱动器要求不高 但是高速力矩损失较大。有些公司的驱动器全部按两相设计,四相步进电机必须改接成两相才能使用。所以这些公司往往要问客户,希望电机接成串联的还是并联的。以往,当8线步进电机严格标成四相时,客户自然会认为四相电机和两相驱动器不匹配,因此很多公司干脆将四相步进电机和两相步进电机均标成两相。“两相步进电机和四相步进电机实质上是一回事”的真正道理就在于此。
所以两相电机配两相步进驱动器,四相八线电机有并联、串联、单极型三种接法。并联接法:四相绕组两两相并,绕组的电阻与电感成倍减小,电机运行时加速性能好,高速带载力矩大,但是电机需要输入两倍于额定电流的电流,发热较大,对驱动器输出能力要求相应提高。而在串联使用时,绕组的电阻与电感成倍的增大,电机低速运行时稳定,噪音和发热较小,对驱动器要求不高,但高速力矩损耗大。所以用户可根据要求来选择四相八线的步进电机接线方法。
四相八线混合式步进电机57BYG250-76(1.5NM,3A)
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