实物：

特性：

   ・  主电源电压VBB ＝75V(max)，推荐电源电压：20V～60V

   ・  内藏Logic 电源用5V or 3.3V ／1A 输出的 SW 型DC-DC

   ・ 额定长期输出电流 Ioave(max)：10A，20A，30A

   ・  峰值输出电流Iopeak(max)：20A，40A，60A  （起动，刹车电流）

   ・  霍尔IC 输入对应

   ・  具有以下所列的各种保护功能

      ◎ 过电流保护电路

      ◎ 过电压保护电路

      ◎ 电机锁定检测电路

      ◎ 过热保护电路

      ◎ 低电压动作保护电路

      ◎ SW 型DC-DC 的过电流保护电路
   ・  各种保护功能动作时，输出报警信号 （Fault  、OVP※）

       （※仅 SCM6713MF）

   ・ 通过以下方式控制电机电流

      ◎ 通过速度信号 （模拟信号）进行 PWM 控制

      ◎ 峰值电流控制型，固定频率PWM 控制

   ・ 输出电机旋转状态的 FG 输出端子

      FG 输出的脉冲宽度可以通过简单的外围电路进行设定，可进行助力控制 （1 on 1）

内部框图：