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项目 |
TB6600HQ/HG |
TB6560AHQ |
TB6600HQ/HG的优势 |
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封装 |
HZIP25-1.00F |
HZIP25-P-1.27 |
更加紧密的封装和管脚间距 |
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体积 |
28.8*15.7*4.5 |
36*14*5 |
体积小了20% |
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重量 |
7.7g |
9.86g |
重量轻了22% |
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最大电压 |
50V |
40V |
耐压增加了25% |
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工作电压 |
8～45V |
8～34V (VM)
4.5～5.5V (VCC) |
只需一路电源
更易使用 |
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输出最大电流 |
5.0A |
3.5A |
峰值电流更大 |
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输出额定电流 |
4.5A |
3.2A |
驱动能力更强 |
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细分方式 |
1、2、4、8、16 |
1、2、8、16 |
终于增加了4细分模式 |
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导通电阻 |
0.4Ω |
0.6Ω |
导通电阻更低，发热更小 |
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混合衰减模式 |
自动 |
手动 |
降低调试的复杂程度 |
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待机模式 |
有 |
无 |
待机时消耗更少电能 |
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保护功能 |
过热、欠压、过流 |
过热 |
增加了实用的欠压和过流保护 |
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警告输出 |
有 |
有 |
有助于安全设计 |
优势
1.外形比TB6560AHQ小了不少，管脚也更加紧密，而且管脚排布比TB6560更加合理，输入输出和大电流管脚都分开了，对于pcb制作有很大帮助；
2.芯片自带5V输出，省了一路电源，也就省了一部分成本，对于批量生产的客户有很大帮助；
3.芯片自带欠压保护，这个很有用，如果电源出现异常避免了驱动出问题的情况；
4.芯片自带过流保护，这个功能太牛了，简直是跨时代的杰作，因为我们在一开始测试的时候电流算错了，以为是3.5a，实际已经是7A了，芯片直接保护，要是换了别的芯片估计瞬间爆炸是绝对的了。而且如果是电机的相线之间、相线与电源之间、相线与地之间短路芯片都会保护；
5.芯片发热量还是有一些的，尤其是在电压36V以上、电流为4A以上时，需要加个大的散热器才行。不过芯片自带过热保护，也不同担心烧毁问题。
TB6600HQ/HG输出电流的设定方式：
TB6600输出最大电流大小由Vref(pin5)和采样电阻(Rnf)决定，其公式如下：
Io = (1/3 × Vref) ÷ RNF
即：输出电流=Vref(参考电压)÷3÷采样电阻
如：Vref=3V，Rnf=0.4Ω，则Io=2.5A
注意：平均电流低于理论计算值，因为步进系统标称的电流值为峰值
RNF(采样电阻)应≥0.2Ω。
过热保护和过流保护恢复模式选择：
L：闭锁模式---即遇到过热或过流情况，芯片进入保护模式，关断输出。建议使用此模式
H：自恢复模式---即遇到过热或过流情况，芯片保护并自动恢复，如错误状态一直存在，则芯片循环于保护-恢复两种状态，请尽量避免使用此模式
