1．需求分析。

    确定转速、转矩、转速精度或定位精度、安装尺寸、是否需要闭环、成本；

2．选择电机。

    首先确定电机类型；

    然后根据转速、转矩、安装尺寸选择电机；

3．选择反馈元件

    根据是否需要闭环，决定是否选用反馈元件，如编码器、测速机、旋变等；

    根据转速精度或定位精度选择反馈元件的类型及参数。

4．选择驱动器。

    根据电机功率，和以上综合因素选择驱动器；

    选择驱动器时，不仅需考虑和电机的匹配，还需考虑控制方式。选择适合自己控制器的控制方式，也很重要。