直线步进电机轴向力（推力）计算公式：

转矩=轴向力（推力）x导程/2πn  （n为效率）

例：直线电机静转矩1NM，直线电机导程8mm，电机效率80%，计算推力

1=Fx0.008/2πx80%

F=628N

换算成可以推动物品的重量：  重量=628/GXf  （f为摩擦系数）≈30KG  

即1NM直线步进电机的推力为628N，可带动大约30-40KG物品。

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