步进电机控制信号端一般有3个(CLK、CW、ENABLE)，分别控制电机的转角和速度、电机正反方向以及使能，均须用光耦隔离后与芯片连接。光耦的作用有两个。
1：防止电机干扰和损坏接口板电路
2：对控制信号进行整形
其中CLK、CW信号，要选择中速或高速光耦，保证信号耦合后不会发生滞后和畸变而影响电机驱动，且驱动板能满足更高脉冲频率驱动要求。一般驱动光耦隔离端设计中采用2片6N137高速光耦隔离CLK、CW，其信号传输速率可达到10 MHz，相当于1片TLP521普通光耦隔离ENABLE信号。
应用时注意：光耦的同向和反向输出接法；光耦的前向和后向电源应该是单独隔离电源，否则不能起到隔离干扰的作用。
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