一、 概述
FYDV706A是本公司采用DSP设计生产的矢量控制低成本全闭环全数字交流伺服驱动器。包括三个反馈回路（位置回路、速度回路以及电流回路）。可以工作在位置，速度和转矩模式，:适合驱动电压50V 功率在200W以下的交流伺服电机。
二、 特点
l 位置控制模式下有多种输入方式.
1. 脉冲+方向
2. 脉冲+反方向
3. 双脉冲
4. A/B相
5. 模拟输入
6. PWM入
7. 通讯
8. 程序
l 速度控制模式下有多种输入方式
1. 模入(0-10V)+方向
2. 模入(+/-10V) 50%
3. PWM+方向
4. PWM 50%
5. 通讯
6. 程序
l 转矩控制模式下有多种输入方式
1. 模入+方向
2. 模入 50%
3. PWM+方向
4. PWM 50%
5. 通讯
6. 程序
l 光隔离伺服复位输入接口ERC
1. 光隔离故障报警输出接口ALM
2. 电流环带宽：（-3dB）2KHz（典型值）
3. 速度环带宽：500Hz（典型值）
4. 位置环带宽：200Hz（典型值）
5. 电机端正交编码器输入接口:：差分输入（26LS32）
6. 可用RS232C接口通过PC机或文本显示器下载参数
7. 过流，I2T，过压，欠压，过热，超速，超差保护
8. 绿灯表示运行，红灯表示保护或脱机http://xfoyo.taobao.com
三、端口说明
控制信号输入/输出端口X1
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端子号 |
符 号 |
名 称 |
说 明 |
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1 |
PUL+ |
脉冲正输入 |
高有效 |
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2 |
PUL- |
脉冲负输入 |
低有效 |
|
3 |
DIR+ |
方向正输入 |
高有效 |
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4 |
DIR- |
方向负输入 |
低有效 |
|
5 |
ERC+ |
伺服复位正输入 |
高有效 |
|
6 |
ERC- |
伺服复位负输入 |
低有效 |
编码器反馈信号输入端口X2 (D15母头)
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端子号 |
符 号 |
名 称 |
说 明 |
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1 |
GND |
输出电源地 |
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|
2 |
VCC |
输出电源 |
50毫安 |
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3 |
PW+ |
磁极W相正输入 |
单端连接 |
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4 |
PV+ |
磁极V相正输入 |
单端连接 |
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5 |
PU+ |
磁极U相正输入 |
单端连接 |
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6 |
PZ+ |
编码器Z相正输入 |
|
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7 |
PB+ |
编码器B相正输入 |
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8 |
PA+ |
编码器A相正输入 |
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9 |
NC |
|
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10 |
NC |
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11 |
NC |
|
|
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12 |
NC |
|
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13 |
PZ- |
编码器Z相负输入 |
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14 |
PB- |
编码器B相负输入 |
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15 |
PA- |
编码器A相负输入 |
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功率端口X3
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端子号 |
标识 |
符 号 |
名 称 |
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1 |
电机相线 |
W |
电机W端 |
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2 |
V |
电机V端 |
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3 |
U |
电机U端 |
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4 |
电源
输入端 |
VDC |
输入直流电源正 |
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5 |
GND |
输入电源地 |
模拟量输入及通信接口
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引脚 |
信号定义 |
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2 |
RX |
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3 |
GND |
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5 |
TX |
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6 |
VCC |
四、 伺服系统的参数调整和设置
伺服驱动器的参数通过东方伺服通信控制专用软件PremTurner进行设置调整, PremTuner软件具有系统配置、PID参数调节、波形采集、运动控制等功能。详细请看“软件操作手册”
五、 技术指标
9. 输入直流电压范围20~70V(典型值)
10. 200W连续输出功率
11. 连续输出电流 6A 32KHz PWM
12. 过载输出电流 18A (3秒)
13. 保护
过电流动作值 峰值30A±10%
过载I2t电流动作值300% 5S
过热动作值80℃
过压电压动作值 65V
欠压电压动作值 18V
14. ****脉冲输入频率 300K
15. 默认通讯速率 9.6Kbps（需要外加转换接口）
16. 使用环境
场合： 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体
工作温度： 0~+50℃
储存温度： -20℃~+80℃
湿度： 40~90%RH
冷却方式：自然冷却或强制风冷
17. 外形尺寸 118×76×35
18. 重量 约200克
深圳兴丰元机电http://www.xfoyo.com专业生产和销售步进电机、步进驱动器、伺服电机、伺服驱动器，代理日本多摩川伺服、德科斯(TKS)行星减速机以及运动控制产品。
