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文章标题：由圆盘转动确定伺服电机功率
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| 作者：amwgogll 发表时间：2012-12-21 10:42:49 |
转盘直径2.5米，总质量大概2吨，轴承支撑转动；转盘中心连接一轴延伸到下端，套齿轮；伺服电机+40比减速，减速机轴套齿轮，带动转盘下齿轮，（齿轮与齿轮减速比4:1）联动转盘；转盘5秒内做一往复圆周运动。请问：电机多大比较适合；伺服控制定位要注意哪些问题。
1、转动惯量因为没有说转盘的形状，所以按质量均匀分布转盘惯量计算
J=1/2Mr^2=0.5×2000×1.25×1.25=1560Kgm^2
2、“转盘5秒内做一往复圆周运动”，是往返1周：
1）匀加速、匀减速对称，电动机电动、发电功率相同，正转和反转相同，这样5秒的正反转1周可以看成
0.5周/1.25秒×4;
2）由于角位移θ、角加速度β、时间t的关系是：
3）转矩T、角加速度β、转动惯量J的关系是：
4）所以拖动转盘的转矩T为
5）将θ=π、t=1.25秒、J=1560Kgm^2代入得
T=1560Kgm^2×2π/（1.25秒）^2
=6240Nm
3、拖动圆盘的功率http://xfoyo.taobao.com
1） p=Tω
2）由于ω是由零到****匀加速或匀减速运转的，所以电机的功率由零到****再到零均匀变化；
3）****角速度ω=βt=2θ/t=2π/1.25=5弧度/秒
4）所以拖动圆盘的****功率Pm
Pm=Tω=6240Nm×5弧度/秒=31200w=31.2KW
4、如果系统的机械效率是1，那么电机运行的****功率是31.2KW；
5、电机的功率基本定下来了，电机的额定转矩、额定转速，与系统机械转动比有关系：
1）如果电机直接拖动圆盘，那么电机的额定转矩T=6240Nm；
2）如果电机直接拖动圆盘，那么电机的速度是由零到****变速运动：
****速度=****角速度ω=βt=2θ/t=2π/1.25=5弧度/秒=0.83转/秒=50转/min；
3）如果传动比是10，那么电机的额定转矩就是6240Nm÷10，****转速是50转/min×10；
4）传动比由你设计，电机功率一定，****功率是31.2KW，电机转速、额定转矩由传动比换算；
以上转载深圳兴丰元机电技术资料中心http://www.xfoyo.com，此公司专业生产和销售步进电机、步进驱动器、伺服电机、伺服驱动器，代理日本多摩川伺服、东元伺服、德科斯(TKS)行星减速机以及运动控制产品。 |
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