[0003]  对于导带式数字喷墨印花机，其印花过程中，主要涉及两种运动控制，第一是喷头 组字车在织物宽度方向上的运动，第二是导带在织物长度方向上的水平运动。两种运动的控制精度以及相互之间的协调是影响印花精度的最主要因素之一，直接关系到织物的印花 质量。在喷墨印花过程中，被打印织物粘贴在导带上，首先由喷印控制器控制喷头组在打印 织物宽度方向上运动一个导程，实现喷头(含墨盒) 的往复喷印，为了达到良好的喷印效 果，此过程中要求喷头能在短时间内达到较高的匀速运行速度(喷印速度)，并且在运行过 程中喷头应保持平稳，否则由于喷头抖动的影响，会改变油墨的某些物理特性，影响喷印图 像的精确性，同时，还要保证对喷印位置的准确控制；其次，伺服电机带动导带向前移动一个打印宽度。为保证打印精度，导带沿着织物长度方向的运动与喷头组沿着织物宽度方向 的运动两者要实现高度的协调一致，只有喷头组在织物宽度方向上运行一个导程，伺服电机才会控制导带在织物长度方向上移动一个打印宽度，否则会严重影响印花效果。