1.低转速大扭矩永磁同步伺服控制潜油电机，包括电机外壳、定子及转子；所述电机 外壳内壁压装定子，所述转子包括转轴及在转轴上贴有的永磁铁，转轴尾部装有磁钢环；其 特征在于：定、转子分节设置，每两节之间装有扶正轴承，扶正轴承为滑动轴承，该滑动轴承 包括滑动轴承内圈及滑动轴承外圈；相邻的两节电机转子的Ｎ极、Ｓ极分别对应在一条直 线上，电机定子的Ｕ、Ｖ、Ｗ三相绕组分别对应在一条直线上；该潜油电机还包括高压穿线 密封组件及控制器，定子外壁设有走线槽，走线槽内穿过控制器的P、N 线及通讯线。
2. 根据权利要求1所述的低转速大扭矩永磁同步伺服控制潜油电机，其特征在于：所 述转子极数为6 极或8 极。
技术领域
[0001] 本实用新型应用于机械采油技术领域，具体涉及到潜油伺服电机直驱螺杆泵采油
系统应用的伺服控制潜油电机。
背景技术
[0002] 目前潜油螺杆泵采用的是2 极或4 极三相异步潜油电机，虽然三相异步潜油电机 技术已经十分成熟，但电机转速高, 启动力矩小, 需使用减速器连接电动机和螺杆泵, 以
减小转速,增大扭矩,才能满足螺杆泵的工作条件。由于减速器的尺寸受到油井套管尺寸
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的限制，设计制造难度大，尤其是对于5 /2 〃套管井，减速器故障率极高，而且出现故障后
也不便维修。限制了潜油螺杆泵的规模应用。
发明内容
[0003] 本实用新型的目的是提供一种低转速大扭矩永磁同步多级多节伺服控制潜油电 机，用来在井下直接驱动螺杆泵工作，取消减速器，提高系统效率和可靠性。
[0004] 本实用新型的技术方案是：低转速大扭矩永磁同步伺服控制潜油电机，包括电机
外壳、定子及转子；所述电机外壳内壁压装定子，所述转子包括转轴及在转轴上贴有的永磁 铁，转轴尾部装有磁钢环；定、转子分节设置，每两节之间装有扶正轴承，扶正轴承为滑动轴
承，该滑动轴承包括滑动轴承内圈及滑动轴承外圈；相邻的两节电机转子的Ｎ极、Ｓ极分别 对应在一条直线上，电机定子的Ｕ、Ｖ、Ｗ三相绕组分别对应在一条直线上；该潜油电机还
包括高压穿线密封组件及控制器，定子外壁设有走线槽，走线槽内穿过控制器的P、N 线及 通讯线。
[0005] 本低转速大扭矩永磁同步伺服控制潜油电机，优选转子极数为6 极或8 极。
[0006] 本实用新型具有如下有益效果：本申请的低转速大扭矩永磁同步伺服控制潜油电 机，选用的控制器能够实现电机的高精度伺服控制，实现了软启动，取消了减速器，提高了
电机效率，节省了投资；选用的密封组件，保证了控制箱的密封，密封效果可靠稳定。
附图说明
[0007] 图1是本实用新型潜油电机的结构示意图。
[0008] 图中：1.转子，2.永磁铁，3.定子，4.滑动轴承内圈，5.滑动轴承外圈，6. 电机外
壳，7.走线槽，8.高压穿线密封组件，9.磁钢环，10.控制器。
具体实施方式
[0009] 下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：
[0010] 由图1所示：低转速大扭矩永磁同步伺服控制潜油电机，包括电机外壳6、定子3 及转子；所述电机外壳6 内壁压装定子3，所述转子包括转轴1及在转轴1上贴有的永磁铁
2，转轴1尾部装有磁钢环9 ；定、转子是分节的，根据设计功率需要确定节数。每两节之间都
装有扶正轴承，扶正轴承为滑动轴承，该滑动轴承包括滑动轴承内圈4 及滑动轴承外圈5。 转子极数可以根据转速需要选择6 极、8 极或更多极。相邻的两节电机转子的Ｎ极、Ｓ极分 别对应在一条直线上，电机定子的Ｕ、Ｖ、Ｗ三相绕组分别对应在一条直线上。该潜油电机 还包括高压穿线密封组件8，该高压穿线密封组件8 的结构已由申请人另行向国家知识产
权局提交实用新型专利申请，具体申报的专利名称为“潜油伺服电机高压穿线密封组件”， 密封组件8 的不锈钢罩用于安装潜油电机的磁电编码器，转轴1尾部安装的磁钢环9 是磁
电编码器中随电机轴的旋转部分。该潜油电机另外还包括控制器10，该控制器10 的结构已 由申请人另行向国家知识产权局提交实用新型专利申请，具体申报的专利名称为“潜油电 机伺服控制器”，定子3外壁上有走线槽7，用于穿过给控制器10 的P、N 线及四根通讯线。
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