伺服系统的分辨率-中国步进电机网

专业的微特电机产品发布平台

用户名：

密码：

设为首页

加入收藏

联系我们

免费注册		企业免费建站

新技术论坛		会员产品发布

TB6600QQ群：70241714 步进电机论文六轴工业机器人解决方案

步进电机驱动器控制器马达IC 伺服电机无刷直流电动机微特电机文献工控器件运动控制新产品六轴工业机器人

论坛公告:

中国步进电机应用网：http://using.zgbjdj.com/

文章标题：伺服系统的分辨率

回复文章

作者：amwgogll 发表时间：2013-1-24 10:56:34

系统检测电机角位移的分辨率，即解析度；用户设定的周指令脉冲数例如65536，为系统对电机角位移的检测分辨率的要求；编码器的周反馈检测脉冲数例如4096，为系统检测电机角位移的分辨率。
当系统要求的分辨率即用户设定的周指令脉冲数，周指令脉冲数＞编码器的周反馈脉冲数，则系统检测电机角位移的分辨率=编码器的周反馈脉冲数；
当系统要求的分辨率即用户设定的周指令脉冲数，周指令脉冲数＜编码器的周反馈脉冲数，则系统检测伺服电机角位移的分辨率=用户设定的周指令脉冲数；
通道的周脉冲数=编码器周反馈脉冲数×2n=编码器周反馈脉冲数/电子齿轮比=周指令脉冲数；
所以你使用高解析度的编码器，系统的实际分辨率可能很低，受用户的要求或设定的周指令脉冲数低的约束；
所以当用户要求分辨率高或设定的周指令脉冲数高，系统的实际分辨率可能很低，受编码器的周反馈脉冲数低的约束。
所以影响系统分辨率即解析度的因数：用户设定的周指令脉冲数；编码器的周反馈脉冲数；电子齿轮比的作用是，总能使通道运行的周脉冲数与之兼容！
以上转载深圳兴丰元机电技术资料中心http://www.xfoyo.com，此公司专业生产和销售步进电机、步进驱动器、伺服电机、伺服驱动器，代理日本多摩川伺服、东元伺服、德科斯(TKS)行星减速机以及运动控制产品。

共有记录条，共页，条/页转至页

回复此文章主题
	用户名：密码：注册新用户
回复内容：