所谓的插补（Interpolate），是指在轨迹起点和终点之间的数据密化。因为用多个坐标轴来形成任何轨迹时，在微观上（插补周期）看，都是用很小的直线段去逼近曲线，那么如何生成这些直线段才能够保证最接近目标曲线并且算法简单呢？这就是所说的插补方法。
　　对于步进电机电机系统，或者伺服电机的位置控制方式，使用的插补方法称为脉冲增量插补，这种方法每走一步的步长（脉冲当量）是确定的，靠调节脉冲的频率来控制速度，利用脉冲的个数来确定位置，典型的有逐点比较法和DDA方法；对于伺服电机的闭环或半闭环系统，多采用数据采样插补，或称为时间分割插补，每走一步的时间是固定的，就是说每个采样周期（中断周期）插补一步，但是步长可以变化，步长大，当然速度快。
　　对一个全闭环控制伺服运动控制系统而言，上位机(数控系统)对G指令等数控文件进行解读，进行轨迹的插补运算，输出控制伺服电机，此时，伺服电机驱动器是运行在速度控制模式，伺服电机驱动器只是做简单的速度跟踪(上位机输出的电压值与伺服电机电压输入值成线性关系)。
　　对于：微机＋通用操作系统＋实时扩展这样一个平台上构建开放式数控系统，插补及运动控制均用软件实现，不采用运动控制卡.

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